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时间:2017-12-08
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5、基于CANoe的AMT汽车动力总成控制系统CAN通信设计马付屹,郭朋彦,张瑞珠,石学坤,冯金泉(1.华北水利水电大学机械学院,河南郑州450045;2.意昂神州(北京)科技有限公司,100085)摘要:针对AMT汽车动力控制系统的特点,设计包括发动机ECU、AMT变速器TCU和电子油门ECU在内的AMT汽车动力控制系统CAN总线网络;基于CAN2.0B与J1939协议,制定该网络的通信协议;应用Vector公司的CANoe软件建立系统模型,并进行总线通信性能的仿真和负载率的分析。结果表明:
6、本系统可以完成系统要求功能,通信品质可靠,满足实时性要求。关键词:AMT汽车;动力总成系统;CAN总线;CANoe;通信协议中图分类号:U463.6文献标识码:A文章编号:1003—8639(2015)02—0034—03CANCommunicationDesignofAMTVehiclePowertrainControlSystemBasedonCANoeMAFu—vi,GUoPengyan.ZHANGRui—zhu‘,SHIXue—kun,FENGJin—quan(1.NorthChinaUniversityofW
7、aterResourcesandElectricPower.Zhengzhou45001l,China;2.EontronixCo.,Ltd.,Beiiing100085,China)Abstract:AccordingtothecharacteristicsofAMTvehiclepowertraincontrolsystem,itsCANbusnetworkincludingengineECU.AMTTCUandEGASECUisdesigned.Thecommunicationprotocolforthisnet
8、workisformulatedbasedontheprotocolsofCAN2.0BandJ1939.Thesystemmode1issetupusingtheCANoesoftwareofVectorcompanyandthesimulationofbuscommunicationperformanceandtheanalysisofloadfactorarecarriedout.Theresultsshowthatthissystemcanrealizethefunctionsrequired。communic
9、ateinreliablequalityandmeetsthedemandsofrealtime.Keywords:AMTvehicle;powertrainsystem;CANbus;CANoe;communicationprotocolAMT汽车是装配有AMT自动变速器的汽车,一发与测试工具CANoe,设计了包含发动机ECU、般在小型乘用车和商用车上比较常见。AMT自动变AMT变速器TCU、电子油门ECU等控制器在内的速器是在不改变机械变速器原有构造的基础上,增AMT汽车动力总成控制系统总线网络。各控制器间加一套选
10、换档机构和控制系统(包含变速器控制器通过CAN总线进行数据交换。并完成了协议制定、TCU).利用电子电控技术实现离合器的分离与接模型建立和通信仿真等一系列工作。最终实现了合、变速器的选换档、发动机控制等过程的自动AMT变速器TCU和电子油门ECU协同对发动机输出化。AMT变速器具有操作简单、传动效率高、改装转速和转矩的有效控制。本文所设计的总线网络及成本低等优点.有较好的发展前景。控制系统已应用在某6速商用车动力总成开发项目自动变速器的加入,使汽车上电控单元(ECU)上,可满足系统总体要求,具有较好的性能。的数目增多,
11、在此情况下.如何设计有效的网络结构,使各ECU之间合理地互联,实现信息的共享,1动力总成控制系统总线网络设计并保证控制系统可靠性已成为必须解决的问题。车发动机的转矩、转速和油门开度值三者之间存载网络主要包括用于底盘控制和动力传动系统的高在特定的函数关系,当确定转矩和转速时,可以确速CAN总线,应用于车身的低速CAN总线和LIN总定油门开度值。发动机制造商有时出于技术保护、线,应用于车载信息娱乐系统的MOST总线和应用安全等方面的考虑,会把总线对发动机的转速和转于X—by—wire技术的FlexRay总线。矩控制使能位关
12、掉,这使AMT控制器TCU无法通过本文采用德国Vector公司专业的系统级网络开总线的形式实现对发动机的控制。因此,本设计为收稿日期:2014—11—21;修回日期:2014—12—15基金项目:河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A460693);河南省科技攻关项目(112102210104)作者简介:马付屹(1991一),女
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