基于DP优化的ISG型速度耦合混合动力汽车模糊控制策略的研究.pdf

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1、2016年(第38卷)第6期汽车工程AutomotiveEngineering基于DP优化的ISG型速度耦合混合动力汽车模糊控制策略的研究木2016108杨亚联1，叶盼1，胡晓松2，蒲斌1，洪亮1，张喀1(1．重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆4000“；2．北京理工大学机械与车辆学院，北京l00081)[摘要]为增进混合动力汽车中模糊控制能量管理策略设计的合理性，运用动态规划算法，对IsG型速度耦合混合动力汽车进行性能全局优化，通过分析动态规划算法的控制结果，提取设计参数，拟定模糊控制规则和模糊控制策略，设计了相应的模糊控制器。建立基于M

2、atlab／simulink仿真模型，对动态规划算法和模糊控制策略的仿真结果进行对比，结果表明，所设计的模糊控制策略达到了预期的效果，采用的方法合理有效。关键词：混合动力汽车；模糊控制；动态规划；ISGAResearchontheFuzzyControlStrategyforaSpeed-couplingISCHEVBasedonDynamicProgramming0ptimizationYangYalianl，YePanl，HuXiao∞n92，PuBinl，HongLian91&ZhangKal1．劬。增g啦‰i钾巧妙，＆o把研k60m￡o

3、，y0厂M幽彻记nZ7h瑚m厶sl[on，吼o，聊i增400044；2．sc^oofo，胁如Ⅱn如ofEn百船e^增，＆讲ng胁砌以e矿死曲加切，Be咖凡g100081[Abstract]Inordertoimprovethedesignrationalityoffuzzyenergymanagementstrategyforahybridelec—tricvehicle(HEV)，dynamicprogramming(DP)algorithmisusedforadobaloptimizationonthepedbmanceofaspeedco

4、uplingISGHEV．ThenbyanalyzingthecontrolresultsofDPalgorithmwithdesignparametersextracted，the11Jleandstrateg)『offuzzycontmlareworkedoutandacorrespondingfuzzycontr011erisdesigned．Finallyasimu—lationmodelissetupbasedonMatlab／Simulink，andthesimulationresultswithDPalgorithmandfuzz

5、ycontmlstrategyarecompared．TheI．esultsshowthatthefhzzycontmlstrategydesignedachieVestheexpectedresultsandthedesignmethodisreasonableandeffectiVe．Keywords：IlEV；fhzzycontml；dynamicprogramming；ISG刖吾随着人类社会发展对可持续的节能、环保需求逐渐提高，清洁能源汽车中混合动力汽车由于具有良好的性价比，在产品开发中得到了日益广泛的关注。混合动力汽车传动系统中有多个

6、动力源，整车性能的提升有赖于对动力源中能量流的有效管理。目前混合动力汽车能量管理策略主要包括基于逻辑或规则的控制策略、瞬时优化控制策略和全局最优控制策略。其中，基于逻辑规则的控制策略包括基于逻辑门限控制策略、模糊控制策略和神经网络等控制策略⋯。基于逻辑规则的控制器可实施性强，其中模糊控制策略易于实现非线性控制，鲁棒性好，得到了广泛的应用旧。4J，但模糊控制规则的制定需要专家经验和对系统的大量深入分析或实验，规则的拟定也缺乏一种系统的设计指导方法；瞬时优化控制策略虽然能得到接近优化的控制性能，但控制复杂，计算量大”。6o；全局最优控制策略虽然能得

7、到混合动力系统的最优性能，但必须预知行驶循环"‘9j。因此局限了瞬时优化和全局最优控制策略的实际应用，但通过对全局最优控制策略仿真结果*国家自然科学基金(51075411)资助。原稿收到日期为2014年1月5日，修改稿收到日期为2014年3月27日。2016(VoI．38)No．6杨亚联，等：基于DP优化的IsG型速度耦合混合动力汽车模糊控制策略的研究‘675·的分析有助于混合动力系统能量管理策略的设计m11

8、。本文中采用动态规划算法对ISG型速度耦合混合动力系统的性能进行优化，并通过分析动态规划算法的仿真结果，提取设计参数，拟定模糊控制规则和

9、模糊控制策略，为ISG速度耦合混合动力传动模糊控制器的设计提出了一种有效的方法。1模糊控制策略设计思路1．1混合动力系统结构一种IsG速度耦合混合动力