ISG型混合动力汽车能量管理模糊控制的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第7期AutomotiveEngineering2011(Vo1．33)No．72011115ISG型混合动力汽车能量管理模糊控制的研究水吴晓刚，王旭东，毛亮(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，哈尔滨150080)[摘要]针对ISG型混合动力汽车的能量分配问题，提出了一种双模糊控制器的结构，分别以油门开度及其变化率和需求转矩与电池SOC作为两个模糊控制器的输入变量，两个控制器输出的加权和为电机目标转矩。样车试验结果表明，与改装前的传统车辆相比，采用双模糊控制器实现能量分配的ISG型混合动力汽车的燃油经济

2、性提高9．5％，并在一定程度上改善了排放性能。关键词：混合动力汽车；模糊控制；ISG电机；能量分配AResearchontheFuzzyControlofEnergyManagementforallISGHybridElectricVehicleWuXiaogang．WangXudong&MaoLiangSchoolofElectrical&ElectronicEngineering，HarbinUniveni~ofScience＆Technology，Harbin150080[Abstract]Inviewoftheenergydistributionissuein

3、integratedstarter／generatortypehybridelectricvehicle(ISGHEV)，aconfigurationwithdualfuzzycontrollersisproposed，inwhichthrottleopeninganditschangingratearetheinputsofafuzzycontroller，therequiredtorqueandbatterySOCarethatofanothercontrollerwhiletheweightedsumofoutputsfromtwocontrolleristhe

4、targettorqueofelectricmotor．Theresultsofsamplevehicletestshowthatcomparedwithtraditionalrue1vehicle。therueleconomyofISGHEVwithdualfuzzycontrollersforenergydistributionisenhancedby9．5％withanemissionperformancealsoimprovedtocertainextent．Keywords：HEV；fuzzycontrol；ISGmotor；energydistributi

5、on限制发动机和电池工作区间的控制策略，通过设定日Ij吾门限值，控制发动机工作在高效率区间，提供要求的转矩，电动机作为载荷调节装置。文献[4]中以发在ISG(integratedstartergenerator)型混合动力动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据，汽车中，电动机取代发动机原有飞轮，直接与发动机提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合曲轴相连，通过ISG实现发动机怠速停机、功率补动力汽车实时控制策略，并进行了仿真分析。逻辑偿、能量回收和主动减振功能，具有对原车技术继承门限策略虽具有一定的实用性，但由于其门限值事性好、实施方便和适用范围广等特点]。先

6、设定且为固定值，故对工况及参数调整的适应能目前ISG型混合动力汽车主要有3种控制策力差，无法获得整车系统的最大效率。略：基于逻辑门限值的控制策略、优化控制策略和模在优化控制策略的研究上，文献[5]和文献[6]糊逻辑控制策略。中分别基于动态规划法和古典变分法提出了全局最基于逻辑门限值的控制策略，主要依靠工程经优的能量管理策略，求得控制变量的全局最优解。验设置参数初值，结合“试错法”对这些参数进行调但这些方法要求已知行驶工况，难以应用于实车控整。文献[3]中应用逻辑门限值控制法，提出同时制。文献[7]中基于等效燃油消耗最小方法，提出黑龙江省科技攻关重点项目(GB08A30

7、6)和黑龙江省教育厅科学技术研究重点项目(11531z03)资助。原稿收到日期为2010年9月14日，修改稿收到日期为2010年l2月24日。学兔兔www.xuetutu.com吴晓刚，等：ISG型混合动力汽车能量管理模糊控制的研究·559·了瞬时优化控制策略，将电池消耗的电能等效为燃油消耗，以每个时刻总的燃油消耗作为优化目标来求解控制变量，在工况未知的情况下可以实现每个时刻的燃油消耗最小。文献[8]中将燃油消耗最低为优化控制目标的能量最优分配问题归纳为切换系统的最优控制问题，应用动态规划算法，分两步求解该切换系统的最优控制问题，得到转矩最优分配和换