四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究.pdf

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1、文章编号：1006—9348(2016)09—0189—05四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究杨蔚华h2，方子帆1’2，何孔德1(1．=三峡大学机械与动力学院，湖北宜昌443002；2．新能源微电网湖北省协同创新中心，湖北宜昌“3002)摘要：在电动轮汽4：稳定性优化控制的研究中，为了更全面地分析电动轮汽车的平顺性，了解轮毂电机驱动对电动轮汽车垂向动力学特性的影响，应用动力学基本理论和状态空间法建立了路面和电磁双重激励下的J“车辆动力学模型，根据电磁场基本理论导m了轮毂盘式永磁直流电机的电磁转矩和电机切向力的解析表达式，得到了轮毂电机电磁激励力的垂直

2、分量，对车辆在“路面+电磁”双重激励作用下的平顺性进行仿真分析，得到了各平顺性指标的时域和频域的仿真结果，从而实现了电动轮汽车的平顺性优化设计的目的。关键词：电动汽车；平顺性；轮毂电机；电磁激励中图分类号：TP391．9；U469文献标识码：BSimulationResearchonIUdeComfbrtofFourin—WheelMotorsIndependentDrivenElectricVehicleYANGWei—hual一，FANGZi—fanl一，HEKong—del(1．C01legeofMechanical＆PowerEngineerin

3、g，ChinaThreeGorgesUniversity，HubeiYichang443002，China；2．CollaborativeInnovationCenterforMicm鲥dofNewEnergy，HubeiYichang443002，China)ABSTRACT：InordertomakeamorecomprehensiveanaIysisofridecomfortofEVindependentlydrivenbyin—wheelmotors．andstudvthei—1uenceonthevenicaldvnamicch啪cterist

4、icsofvehiclecausedbvthein—wheelmotordrivingstyle，atfirst，weusedthebasicdynamictheoryandmethodofthesystemstatespaceloestablishedthedy—namjcmodel0ftwodegreesoffreedomquarter—carunderthecombinedexcitationsofthemadroughnessandtheelec—tmmagneticforceofthein—wheelmotor．Thentheelectmmag

5、neticto。queandthetangentialforceofpemlanentmag—netDCmotorwerededucedbasedonthetheoryofelectromagnetic6eldandmagneticcircuitmethod，andtheverticalcomponentofelectromagneticexcitationforceofthehubmotorwasobtained．Finally，theridecomfortperfomanceofquarter—carwassimulatedandanalyzedun

6、derthecombinedexcitations．Theresultsofsimulationoftheridecornfbrtevaluationindexesbothinthetimedomainandthefrequencydomainwereobtained．SotheridecomfI)rtoftheEVdrivenbythein—wheelmotorswasforecastedandevaluated．KEYWORDS：Electricvehicle；Ridecomfort；In—wheelmoto。；Electromagneticexci

7、tation1引言目前，电动轮驱动技术已成为一种备受关注和应用日益广泛的电动汽车驱动方案。与内燃机和单电机集中驱动的汽车相比，由电动轮驱动的电动汽车的动力源配置高效智能化，底盘结构灵活紧凑，且操控性更优良，因此，电动轮汽车必将成为未来电动汽车的发展方向‘1‘2j。但轮毂电机这种新的驱动模式将引起车辆平顺性与安全性下降问题㈡。1，目前，国内外对电动汽车平顺性也开展了一些研究b“o。但大多平基金项目：湖北省科学技术厅项目(2015cFB559)，湖北省自然科学基金重点项目(2叭3CFAl32)收稿日期：2015一lO一29修回日期：2015一ll—07顺性研

8、究只考虑了单一的路面不平度激励，没有考虑轮毂电机的振动影响，而对于电动轮汽车，驱