刚柔耦合汽车平顺性仿真及试验研究-论文.pdf

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1、．基础研究．刚柔耦合汽车平顺性仿真及试验研究★张一京1王文源2王陶2袁刘凯1张汤赘1王良模2(1．南京依维柯汽车有限公司2．南京理工大学)【摘要】运用有限元和多体动力学方法，对车辆前、后悬架和车架进行了柔性化处理，分别建立某越野车的刚体、刚柔耦合模型以及仿真路面，进行了整车平顺性仿真和实车道路试验结果表明，脉冲路面，刚柔耦合模型中悬架、车架柔性体的变形会导致振动加速度曲线两波峰间的波动变化减小，而刚体模型衰减幅度较大；存C级随机路面．刚柔耦合模型的加权加速度均方根值大于刚体模型数值．更接近道路试验值主题词：越野车刚柔耦合悬架平顺性中图分类号：U461．4文献标识码：A文章编号：1000

2、—3703(2014)05—0020—05TheRideC0mf0rtSimulationAnalysisandExperimentalStudyoftheRigid-flexibleCouplingVehicleModelZhangYijing，WangWenyuan，WangTao，YuanLiukai，ZhangTangyun，WangLiangmo(1．NanjingIVECOAutomobileCo．，Ltd；2．NanjingUniversityofScienceandTechnology)【Abstract]Byapplyingmulti-bodydynamicsmeth

3、odandfiniteelementmethodastheplatformtodeveloptherigidandrigid-flexiblemodelofanof-roadvehiclemodelaswellassimulationroad，andperformvehicleridecomfortsimulationandvehicleroadtest．Theresultsshowthatonthepulseroad，deformationoftheflexiblebodyofsuspensionandframeintherigid—flexiblecouplingmodeldecr

4、easestheaccelerationcurvefluctuationbetweentwopeakvalues，whilethecurveintherigidmodelexperiencesgreaterattenuation；ontheC-levelrandomroad，thevalueoftotalweighedrootmeansquareintherigid—flexiblevehiclemodelislargerthanthatintherigidvehiclemodel，whichismoreclosetoroadtestvalue．Keywords：Of-roadvehi

5、cle，Rigid-flexiblecouplingmodel，Suspension，Ridecomfort动力学模型的重型载货汽车模型．分析了不同动态1前言系统参数对行驶平顺性的影响嘲。近年来．业内人士在被动悬架的整车平顺性研本文以某款配置被动悬架的越野车作为研究对究上提出了各种模型和求解过程，朴英花、马天飞利象．运用多体动力学和有限元方法，分别建立了整车用MSC．Nastran软件建立了某客车车身柔性体的刚的刚体模型和刚柔耦合模型，研究整车行驶平顺性。柔耦合模型，对整车进行了平顺性分析⋯；宋传学、探讨悬架柔性体变形对整车振动衰减和振动幅度的蔡章林等人运用多体动力学软件Adams建立

6、整车影响模型．开发了仿真试验台为整车平顺性分析提供了快捷方法[21：杨荣山、袁仲荣等人基于近似车辆模型2多体动力学建模方法对车辆平顺性做了分析评价和优化设计l3J：Ma对于在Adams／car中建立的整车系统动力学模Tianfei、ZuoAnkang等人建立了驾驶室和车架柔性型．每个刚体均在描述刚体质心的笛卡尔坐标系和体的商用车刚柔耦合模型．并根据国标在B级路面描述刚体位置方向的欧拉坐标系的广义坐标系中建中进行平顺性研究分析[41：张洪琪在Carsim软件中立．如图1a所示。每个刚体零件都用6个广义坐标建立微型客车模型．研究了脉冲路面激励对微型客车纵向冲击振动的影响[习；LeVanQu

7、ynh、张建润等描述，即q(，y，，，0，)=[g：，q，⋯，g，n为刚人采用Matlab／Simulink软件建立了13自由度三维体个数根据拉格朗日数学模型和算法可建立多刚}基金项目：江苏省教育厅高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012—3)。一20一汽车技术．基础研究．体系统动力学方程。模型的建立，目前建模时应用较广泛的模型是等效中性面离散beam梁模型。首先利用等效中性面方，，，0，)法将主副簧等效成两片簧．把等效后的两片簧按照一定