PLC的位置有效过程控制.ppt

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1、学习单元2-----PLC控制步进电机1．步进电机原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。所以PLC在控制步进电机中起到的作用就是发出可控脉冲，通过调节脉冲频率控制步进电机速度，通过调节脉冲数量控制步进电机转动的角度。2.PTO简介高速脉冲输出功能在s7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电动机一类负载，实现速度和位置控制。高速脉冲输出有脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。每个CPU有两个

2、PTO/PWM发生器，分配给输出端Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零。由于控制输出为步进电动机负载，所以我们只研究脉冲串输出（PTO），PTO功能可以发出方波（占空比50%），并可指定输出脉冲的数量和周期时间，脉冲数可指定1到4294967295。周期可以设定成以微秒为单位也可以以毫秒为单位，设定范围为50到65535微秒或2到65535毫秒。3.PTO/PWM寄存器设置Q0.0和Q0.1输出端子的高速功能输出通过对PTO/P

3、WM寄存器的不同设置来实现。PTO/PWM寄存器由SMB65~SMB85组成，它们的作用是监视和控制脉冲输出(PTO)和脉宽调制（PWM）功能。各寄存器的字节值和位值的意义如下：PTO/PWM寄存器设置Q0.0Q0.1说明SM66.4SM76.4PTO包络由于增量计算错误异常终止0：无错；1：异常终止SM66.5SM76.5PTO包络由于用户命令异常终止0：无错；1：异常终止SM66.6SM76.6PTO流水线溢出0：无溢出；1：溢出SM66.7SM76.7PTO空闲0：运行中；1：PTO空闲SM67.0SM77.0PTO/PWM刷新周期值0：不刷新；1：刷新SM67.1SM77.1PWM刷新

4、脉冲宽度值0：不刷新；1：刷新SM67.2SM77.2PTO刷新脉冲记数值0：不刷新；1：刷新SM67.3SM77.3PTO/PWM时基选择0：1μs；1：1msSM67.4SM77.4PWM更新方法0：异步更新；1：同步更新SM67.5SM77.5PTO操作0：单段操作；1：多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择0：选择PTO；1：选择PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允许0：禁止；1：允许SMW68SMW78PTO/PWM周期时间值（范围：2~65535）SMW70SMW80PWM脉冲宽度值（范围：0~65535）SMD72SMD82PTO脉冲计数值（范围：1~4

5、294967295）SMB166SMB176段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号SMW168SMW178包络表的起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作）PTO/PWM寄存器各字节值和位值的意义Q0.0Q0.1说明寄存器名SM66.4SM76.4PTO包络由于增量计算错误异常终止0：无错1：异常终止脉冲串输出状态寄存器SM66.5SM76.5PTO包络由于用户命令异常终止0：无错；1：异常终止SM66.6SM76.6PTO流水线溢出0：无溢出；1：溢出SM66.7SM76.7PTO空闲0：运行中；1：PTO空闲SM67.0SM77.0PTO/PWM刷

6、新周期值0：不刷新；1：刷新PTO/PWM输出控制寄存器SM67.1SM77.1PWM刷新脉冲宽度值0：不刷新；1：刷新SM67.2SM77.2PTO刷新脉冲计数值0：不刷新；1：刷新SM67.3SM77.3PTO/PWM时基选择0：1µs；1：1msSM67.4SM77.4PWM更新方法0：异步更新；1：同步更新SM67.5SM77.5PTO操作0：单段操作；1：多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择0：选择PTO1：选择PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允许0：禁止；1：允许SMW68SMW78PTO/PWM周期时间值（范围：2至65535）周期值设定寄存器SMW

7、70SMW80PWM脉冲宽度值（范围：0至65535）脉宽值设定寄存器SMD72SMD82PTO脉冲计数值（范围：1至4294967295）脉冲计数值设定寄存器SMB166SMB176段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号多段PTO操作寄存器SMW168SMW178包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作）4.高速脉冲输出指令1）指令格式及功能梯形图