基于plc的一维位置控制

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1、郑州航空工业管理学院工业通信技术课程设计报告09届电子信息工程专业82班级题目基于PLC的一维位置控制学号091308236姓名郑东洋指导教师华红艳、王娜二О一二年五月二十七日基于PLC的一维位置控制一、控制任务要求简述本设计为利用所学的PLC的基础知识来实现一维位置控制，从而实现用机器运输设备的过程。通过动画演示，机器由电动机M驱动，正转（前进）由PLC的输出点Y1控制，反转（后退）由Y2控制。为解决延时5秒，在起始位置选用定时器T0，在终止位置选用定时器T1。启动按钮SB1、停止按钮SB2及限位开关SQ1、SQ2分别接到X0、X1、X2、

2、X3。结合动画，大致的控制思路如下：1）当按下开始按钮SB1后，机器电动机M正转，机器前进，在前进过程中按下停止开关SQ2后，机器电动机M停转，机器停止;2）机器停止，在没到位置时，按下开始按钮SB1，电机M依旧正转，机器继续前进；3）在机器前进到位后，停止五秒;4）五秒后，机器电动机M反转，机器后退，按下停止开关SQ2后，机器停止。5）机器再没到达起始位时，按下开关SB1，机器M依旧后退，直到运行到初始位。6）机器就位后，停止五秒；7）机器按上述过程规律运动。二、控制流程框图按下停止支架停止后退延时5秒后机器后退放下物体并延时5秒碰到终点限

3、位开关停止前进延时5秒后支架带物前进支架开始抓物并延时5秒碰到起点限位开关停止按下开始支架继续后退开始机械支架抓物前进按下停止，支架带物停止运行按下开始，支架带物继续前进电机M正转电机停止输入控制按钮PLCX元件输出控制按钮PLCY元件开始按钮SB1X000控制电动机M的KM1Y001停止按钮SB2X001限位开关SQ1X002控制电动机M的KM2Y002限位开关SQ2X003电机正转机器停止机器反转三、输入输出分配表四、编程逻辑框图否M0是否闭合是机器前进是停止按键是否按下机器停止前进按下开始按键否M0是否触发否机器继续前进是碰到终点限位开

4、关否机器放下物体，定时器开始计时是延时5秒后电机反转，机器后退停止按键是否按下机器停止后退碰到起点限位开关机器抓起物体，定时器开始计时延时5秒后机器前进按下开始按键M0是否触发机器继续后退五、程序梯形图及指令表a)梯形图分析如下所示：（1）电动机M正转，机器前进的起--保--停电路如下图所示：（2）到达终止位置，停止5秒的电路如下图所示：（3）电动机M反转，机器后退的起--保--停电路如下图所示：（4）返回至起始位置，停止5秒的电路如下图所示：（5)Y1、Y2实现互锁的电路如下图所示：（6）M0来记录机器的前进与后退状态的电路图如下图所示：b

5、)程序整体梯形图如图所示：c）指令语句表如下图所示：33END六、总结体会这次的课程设计我们组分到的任务是结合以为控制动画设计PLC控制程序。虽然我们平时学的是这方面的课程，但是学的一般都是理论知识，几乎没有运用到实践中去。所以看到题目时，一开始有一些迷茫，结合动画后也大概明白了我们要做的设计的大概流程，但是要直接编写出来还是感觉有些困难，所以我们开始一边写一边想，询问同学我们的设计哪里需要改进，哪里需要添加功能以达到和动画画面一致效果。虽然我们的设计看着简单一些，但是我们还是花了一些时间去完成设计，去满足动画演示一样的要求。最后还是感觉设计

6、完成的比较满意，符合要求。这次设计让我感受到了PLC所带来的乐趣，因为看似简单的设计可以完成有意思的动作和控制。这次接触类似实践的课程设计让我们更深刻的了解了我们所学的理论，知道如何的去运用到实践中去。并且了解了PLC软件的运用。课程设计增加我们的实践能力，让我们更了解我们所学知识的运用方法，让我们以后即使工作也能有所作用。很感谢课程设计所带来的知识和乐趣。