中国机器人的发展战略思考.pdf

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1、第52卷第7期2016年4月机械工程学报JOURNAI，OFMECHANICALENGINEERINGV01．52NO．7Apr．2016DoI：10．3901／JME．2016．07．001中国机器人的发展战略思考水高峰郭为忠(上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240)摘要：现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱，作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标，需要解决制约人．机交互、人．机合作、人．机融合发展的瓶颈问题，突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人．机交互、安全机器人行为等单元技术，建议我国采取发展战略：①加强工业机器人整机设计

2、理论与方法研究，寻求新思维，突破精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心基础部件瓶颈，提升机器人操作灵活性、在线感知能力；②加强服务机器人研究，提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力，建立机器人安全机制；③针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要，开展特种机器人研究，解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题，实现机器人与人共处同一环境空间互助作业，为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键技术支撑。关键词：机器人；发展战略；思考；科学问题中图分类号：TP24ThinkingoftheDevelopmentStrategyof

3、RobotsinChinaGAOFengGUOWeizhong(StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240)Abstract：Theintelligenceandautonomouscapabilityofrobotsatthisstageisstillveryweak,andtheprimarydevelopmentgoalistoenhancetheoperationalcapacity,improvetheabil时ofman-machineinte

4、raction，andupgradethesafetyperformancebysolvingthebottleneckissuescontainingman-machineinteraction，cooperationandintegration，andgraspingthetechnologiesincludingsensingofthree—dimensionalenvironment,planningandnavigation，human-likedexterousoperation，intuitiveman—machineinteraction．andsaferobotbehavi

5、or．Followingdevelopmentstrategiesarerecommended：④strengthentheresearchofdesigntheoryandmethodofindustrialrobots．andseeknewideastobreakthroughthebottlenecksofcoreinfrastructurecomponentsincludingprecisereducer,controller,servosystem，andhighperformancedriverinordertoenhancerobotoperationalflexibility

6、andonlinesensingcapability：②strengthentheserviceroboticsresearchtoimproverobot‘Sunderstandingofhumanbehaviorandabstractinstructionsaswellasmall—machinecommunicatedandcoordinatedandcooperationabilit3,inordertobuildarobotsecuritymechanism；③CalTyouttheresearchofspecialrobotsforthetasksindangerousoreve

7、ninaccessiblearea8，suchasnuclearradiation，militarybattlefield，andnaturalormail—madedisastemtosolvetheissuesofonlinereal-timeinteractionandautonomousmanipulationindynamicunknownenvironmentandtoenabletheman—m