《机械制图》教学新法探索.pdf

《《机械制图》教学新法探索.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Academic学术化肢体功能，例如前文所述的商业外骨装在腰部的中间部位，重力感应器安装单片机，单片机将信息整理后通过CAN骼HAL。这样的机械外骨骼甚至可以使正在髋关节，两种传感器相互结合被用来总线传输至微处理器，微处理器充分发常人的负载能力增至原来的数倍，而且确定人体的中心重心位置和判断身体是挥预处理能力将收到的数据提炼和加工，不仅残疾人、老年人可以使用，正常人否处于平衡状态。四种类型的传感器之加工完成后把形成的新数据进一步传送也能使用；另一方面，主动式机械外骨间的协调配合，能有效检测人体的运动到总控制器，经C++编写的应用算法程骼同样存在显而易见的不足。状况和预测有意的

2、人体运动，然后提供序来分析人的运动状态和识别运动意图，2．3机械外骨骼的应用前景人体实时的援助。然后发出实时控制信号来控制电机，进机械外骨骼及其相关技术从最开始3．2控制总线与驱动系统而达到实时准确控制的目的。的军用研究到现在的生活辅具应用，已下肢外骨骼通常使用的驱动方式有4．结束语经发展了近十年，集成了传感系统、动三种：液压传动，气压传动与电机驱动。通过对外骨骼机械手臂的运动分析力驱动系统、测量系统、计算机、无线他们各有优点和缺点。液压驱动单位质及伺服控制的相关研究，我们可以发现，网络等诸多复杂的系统、机构，而各方量输出功率大，传动平稳，主动性高，外骨骼机械手臂的运动控制涉

3、及到其多方面的技术正在趋于成熟，特别是动力源且易于控制。但也有在控制响应速度和面，有关人员应该从外骨骼机械手臂的实和关节在外骨骼中不可替代的低位，其精度方面的不足。气动驱动器使用安全，际应用环境出发，密切结合其各项特点，相关的仿生技术和能源技术将在很大程维护简单，但它的信号传递比较慢。电对其进行最合理的运动及伺服控制。度上决定机械外骨骼的发展方向。机驱动控制模式简单，直接，易于保证随着研究的逐步深入，与机械手灵控制精度，运动精度高，响应快，方便参考文献：活性密切相关的控制技术也会更加成熟，维护和使用等诸多优点，因此文章设计[1]尹云．基于触滑觉控制的智能假而最有可能的控制控制

4、方式则是通过肌的外骨骼机器人采用推杆电机驱动。手关键问题研究[J]．大连理工大学学报，电信号来控制外骨骼。CAN代表“控制器局域网络”，它是2010(25)：88—89．3．外骨骼机械手臂运动分析模型一种有效支持分布式控制或实时控制的[2]蔡兆云，肖湘江．外骨骼机器人3．1传感器串行通信网络。CAN具有优异的特性和高技术研究综述[J]．国防科技，2012(36)：根据外骨骼机器人功能和应用场合可靠性，这使得它非常适合工业过程监102—103．的需求，采集系统需要以下四类传感器：控互连设备和智能机器人控制领域。鉴[3]李智富，许扬滨．第一掌骨基底压力传感器，加速度传感器，重力感

5、应于在此，驱动系统采用CAN总线来控制骨折的治疗进展[J]．实用手外科杂志，器和陀螺仪。压力传感器安装在左侧和电机驱动器。2013(19)：36—39．右侧脚的鞋底，作用是用来测量足底压3．3数据处理系统[4]郭宏．假肢接受腔快速成型系力；加速度传感器安装在两腿中间，用所有传感器采集到的数据信息如加统设计与研究[J]．辽宁工程技术大学，于测量人体抬步时的加速度；陀螺仪安速度、重心等均传送至Atmega1CAN128201】(25)：2】-23．《机械制图》教学新法探索张慧(武汉铁路司机学校)摘要：针对9O后的学生传统教学模式不适应，针对这种情况作者利用“我的课堂，90后作主，

6、在课堂上教师应自始至终围绕9O后学生这个课堂主体来展开教学。本文针对该教学新法进行简单探索。面对这样一群90后，教师们普遍感习惯，但是他们仍然有很强的自尊心和笔者也从不打叉或生硬地批上“重做”，到他们比以往的学生难教多了。传统的荣誉感，是单纯和热情的，对未来充满而是在有错误的地方打个问号，批上“请教学模式对90后很难奏效。课堂上教师希望。教师要尊重、信赖和鼓励他们，再试一次”，并经常写一些鼓励和表扬们使尽十八般武艺，费尽心思，他们就消除挫败感，重新找回自信，把他们的的评语。平时成绩记载时，也采取“高分”是刀枪不入，油盐不进，令教师们大伤聪明才智、积极性与创造性充分调动起鼓励政

7、策。这一切对培养学生的自信心，脑筋，直叹：朽木不可雕也!来。正如皮格马利翁效应指出的：“教调动其学习积极性起到了很好的促进作那么，职校的90后真的就不可救药师真实的爱将导致学生智力、情感、个用。了吗?非也!关键是教师要与时俱进，性的顺利成长，而教师的嫌恶将导致学2．直观教学，吸引学生注意力改革教学理念，以创新思维组织教学。生智力的衰退、精神的痛苦和情感的畸一条重要的教学原则就是直观性原有的放矢地安排教学内容，选择适合9O变。”则。它是指教师在教学中要通过学生观后的教学方法，制定行之有效的教学方在课堂上，