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1、补充：一、蜗杆传动的基本参数：1、模数一蜗杆轴向模数叫1、蜗轮端面模数m(2；主平面：经过蜗杆轴线，垂市于蜗轮轴线的平面；2、齿形角(a)axl=at2=20°3、蜗杆的直径系数q减少刀具数量导程角入tg=ZiP/ndi=Zimn/d
2、；q=Zl/tgXdl=mn*q4、分度圆导程角；5、轴向距离，Px=n•mx6、蜗杆头数：Z=l、2、4、6二、止确啮合条件：在主平面上：mxl=mt2=m;axl=ax2=a;A.1=[32入1—杆分度圆柱面导程角；02—轮分度圆林面螺旋角定轴轮系练习：试画出图示的四种
3、情况下，蜗杆(或蜗轮)的旋转方向或螺向。判定n2的方向判别竭杆的旋向判定蜗轮辽的转向判定III的方向判定辽的方向轮系一、轮系及其应用特点1.轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。2・轮系的应用特点•(1)轮系可获得很大的传动比。•(2)轮系可做较远距离的传动。•(3)轮系可实现变速要求。•(4)轮系可实现改变从动轴回转方向。•(5)轮系可实现运动的合成或分解。二、轮系的分类1.定轴轮系：传动时，轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又称普通轮系。2.周转轮系：传动时，
4、轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。3•混合轮系：在轮系中既有固定轮系，又有周转轮系。三、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。定轴系的传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。各级齿轮副屮从动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副屮主动齿轮齿数的连乘积IIZ3=20,Z4=40,Z5=2,Z6=50鼓轮直径D=200minonl=lOOOr/min,试求蜗轮的转速n6和重物G的移动速度v,并确定提升重物时m的回转方向。
5、•解:蜗轮的转速=nts“鬧聽重物G的移动速度v=7iDn.=3.14x200x10=6280mn/・=6・28°/・6/min/min由重物g提升可确定蜗轮回转方向，根据蜗杆为右旋，可确定蜗杆向转方向，再用画箭头的方法即可确定m的回转方向。练习1：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Zl=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,03=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mni,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40o齿轮1为主动轮,转向如图所示，转速nl=100r/min,试求齿条8的速度和
6、移动方向。练习2：图示起重设备的传动系统，已知:轮1直径D1二140mm,轮2直径D2=280mm,z3=30,z4二60,z5=2,z6二80,鼓轮直径D二280mm。试回答：⑴、该传动系统由哪儿种传动方式组成？（2）、求岀重物G的移动速度v?（3）、在图上标岀重物上升时电动机的转向。Xi
7、TrL=1450r/mLn3较链四杆机构一、组成：1、较链四杆机构由刚性机件,用平面低副（转动副、移动副）连接而成的四杆机构。2、较链四杆机构的组成机架：固定不动的构件。连架杆：机构中与机架用低副相连的构件。a、曲柄
8、：与机架用转动副相连，且能绕机架做整周旋转的机构。b、与机架用转动副相连，且只能绕机架往复摆动的构件。连杆：机构中不与机架相连的构件。二、较链以杆机构的基本类型：按连架杆是否能做整周冋转，把较链四杆机构分三类：a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构。1、曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的较链四杆机构。2、双曲柄：具有两个曲柄的较链四杆机构。⑴、平行四边形机构：两曲柄长度相同且转速相等。（2）、反向平行双曲柄机构：两曲柄长度相同转向相反且转速不等。例如：车门启闭装置。⑶、具有两个摇杆的较链四杆
9、机构。例如：港口起重机。三、狡链四杆机构的性质：1、曲柄存在的条件：%1、连架杆与机架中必有一个是最短杆；%1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；a、最短杆为机架一一双曲柄机构；b、以最短杆相邻的杆为机架一-曲柄摇杆机构；c、以最短杆相对的杆为机架一-双摇杆机构；%1、最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；为双摇杆机构2、急冋特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽做等速转动，而摇杆摆动时定冋程的平均速度大于工作行程的平均速度（V2>V），这种性质称为急回特性。%1、极限位置；%1、极位夹角©：
10、从动件处于极限位置时，与主动件间所夹的锐角；%1、最大摆角从动件处于极限位置时，从动件两位置间的夹角；%1、急冋特性系数（行程速比系数）：用來表示急冋特性程度的系数。K=V2/V=1）/12=180°+4）/180°一“a、若K=1（4）二0）吋，机构无急冋特性；b、若K>1（4）H0）吋，机构有急冋特性；c、K越大，e越大，急冋特性越显著；3、死点位置：较链四杆机构中，当连杆与从动件共线位置时，从动件的驱动力矩为零,此时无论
