四杆机构教案.doc

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1、教案首页第____周授课时间：课程名称机械基础年级11秋专业机械加工技术授课教师童果职称中一课型(大、小)小学时1授课题目（章、节）第六章常用机构第1节平面连杆机构基本教材或主要参考书《机械基础》教学目的与要求(或实训目的与要求)：1、了解平面四杆机构的组成；2、了解平面四杆机构的基本类型及应用；3、初步掌握平面四杆机构基本类型的判断方法；安全教育(或安全防患措施、注意事项):常规安全教育大体内容与时间安排，教学方法(或实训分组及实训具体安排)：采用纵向层次结构法教学。组织教学、安全教育（2分钟）1、平面四杆机构的组成。（5分钟）引入、小结（5

2、分钟）2、平面四杆机构的基本类型及应用。（15分钟）课堂练习（8分钟）3、平面四杆机构基本类型的判断方法。（10分钟）教学重点、难点(或技术要点)：平面四杆机构的类型及判断方法板书设计(或示范操作安排、工艺操作规程):第6章常用机构第1节平面连杆机构一、平面四杆机构的组成二、平面四杆机构的类型及应用三、平面四杆机构类型的判断方法课堂练习板块教学过程与步骤(操作训练程序)辅助手段和时间分配一、复习引入：机构的定义，运动副的定义。二、讲授新课：（一）、平面四杆机构的组成。平面四杆机构是由转动副联接起来的封闭系统。其中被固定的杆4被称为机架

3、不直接与机架相连的杆2称之为连杆与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。（二）、平面四杆机构的类型及应用。平平面四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。1）曲柄摇杆机构若四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。缝纫机、搅拌机等。2)双曲柄机构如果平面四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。在双曲柄

4、机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使从动曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄防止其反转。播放课件演示讲授演示讲授提问3)双摇杆机构平面四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。（三）、平面四杆机构类型的判断方法。在平面四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在，取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆

5、长度必须满足一定的条件。可将平面四杆机构曲柄存在的条件概括为：1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。判断方法：（1）若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄；b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。（2）若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。（四）、

6、课堂练习。（五）、课堂小结。（六）、作业布置。讲授演示练习课堂小结（或训练小结）1、平面四杆机构的组成。2、平面四杆机构的类型及判断方法。作业布置（或课外活动安排）习题集：1，2，3下次课预习要点平面四杆机构的运动特性实施情况及分析（或实训效果、评分）