四杆机构教案(精品).doc

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1、平面四杆机构主讲人：高黎明齐河县职教中心课题：平面四杆机构的类型及应用教学目标:知识目标:(1)了解平面四杆机构的组成(2)理解平面四杆机构的各种类型及应用能力目标遵循从感性认识到理性认识，从具体到抽象的认知规律，培养学生学习总结新知识的能力情感目标通过新知识的学习，进一步提高学生学习兴趣教学重点：平面四杆机构的类型及应用教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。教学过程新课导入一、平面四杆机构的组成平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通

2、过转动较链联结而成的机构，称为较链四杆机构。多媒体动画导入，给学生直观印象如果连架杆能绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。（见下面动画中的黄色连架杆即是曲柄）。如果仅能在小于360度的某一角度内摆动，则称为摇杆。（见下面动画中的蓝色连架杆即是摇杆）多媒体动画导入，给学生直观印象二、平面四杆机构的类型1、曲柄摇杆机构在餃链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。多媒体动画演示实例上述图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。多媒体动画演示实例（缝纫机）以摇杆为主动件摇杆的摆动运动也可以

3、转换为曲柄的整周回转运动。当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动2.双曲柄机构在军交链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为双曲柄机构（1）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。（见图）特点：平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等为防止平行双曲柄机构变为反向双曲柄，可增设辅助机构来解决，左图为机车主动轮联动装置示意图。（3）两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。（见图）特点：两曲柄转向相反，角速度不同实例：车门启闭机构（见图）（3）两曲柄不等：下图所示为惯性筛分机。当曲柄AB作等速转动

4、时，另一个曲柄CD作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。（见图）3、双摇杆;^J在$交链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构多媒体动画导入，给学生直观印象左图是港口用起重吊车。港口用起重吊车是典型的双摇杆机构，钓钩的移动轨迹近似水平线上图是自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下7杆机构演化在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到较链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常

5、用的一些演化形式。曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。多媒体动画导入，给学生直观印象左图的动画是演变过程的示意图。曲柄滑块图（对心式和偏心式）图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍下左图所示的自动送料装置，是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构多媒体动画导入，给学生直观印象人课堂练习五、小结六、作业