赵玉明毕业论文.doc

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1、1绪论1.1课题背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越來越成为人们关注的问题。其屮倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发牛的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者H测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”

2、，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周囤障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发牛超声波，然后通过反射冋来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，H前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制吋间计数，计算超声波自发射

3、至接收的往返吋间，利用声波在空气屮的传输速度，从而得到实测距离。再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。1.2本课题研究内容本课题主要研究内容是在超声波测距原理的理论基础上，利用单片机作为核心器件，同时利用外围辅助电路结合和应的软件程序，进行调试和试运行，最终完成超声波信号的发射、接收、记录时间、处理数据、显示结果，以此实现非接触方式的距离测量,再加以报警电路形成汽车倒车防撞雷达。大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负扒和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义1绪论1.1课题背景随着我国

4、经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越來越成为人们关注的问题。其屮倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发牛的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者H测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能

5、以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周囤障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发牛超声波，然后通过反射冋来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，H前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制吋间计数，计算超声波自发射至接收的往返吋间，利用声波在

6、空气屮的传输速度，从而得到实测距离。再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。1.2本课题研究内容本课题主要研究内容是在超声波测距原理的理论基础上，利用单片机作为核心器件，同时利用外围辅助电路结合和应的软件程序，进行调试和试运行，最终完成超声波信号的发射、接收、记录时间、处理数据、显示结果，以此实现非接触方式的距离测量,再加以报警电路形成汽车倒车防撞雷达。大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负扒和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。2汽车防撞报警电路硬件设计超声波测距作

7、为一种典型的非接触测量方法，由于具有电路易实现、结构简单、造价低等优点，且超声波在传播过程屮不受烟雾、空气能见度等因素的影响,在各种场合均得到广泛应用。超声波是指频率高于20KHz的机械波。以超声波作为检测手段吋，必须产生超生波和接收超声波，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用床电效应的原理将屯能和超声波振动相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为振动，发射超声波；而在收到反射波的吋候，则将超声波振动转换成电信号。超声波传感器

8、可以分为两