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时间：2020-04-01
《讲义29模拟控制程序.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、一.基本构成第九章模拟控制系统反馈环节使系统实现自动调节二.稳态特性分析G：前向通道传递函数F：反馈通道传递函数闭环系统的传递函数时，（理想情况）三.动态特性分析时域：时间响应特性频域：频率响应特性四.稳定性分析稳定性判别准则：波特图方法奈奎斯特方法静态误差（稳态误差）：静态下对于系统输出量的期望值与输出量的实际值之间的差分为关于输入量的静态误差和关于扰动的静态误差对于单位阶跃输入对于单位斜坡输入对于单位加速度输入对同一输入信号：积分环节越多，则静态误差越小对同一系统：输入信号变化率越大，静态误差越大有静差系统，在保证系统稳定的前提下，提高开环比例系数，可减小静态误差五.控制系统特性的补偿
2、增加补偿环节→修正传递函数↓如：积分、比例、微分环节对工业生产过程实施控制过程控制系统（如温度、压力、流量、液位等）一、系统结构二、单回路控制系统PID(Proportion-Integral-Differential)控制：三、串级控制系统多控制器串联组成多闭环系统四、比例控制系统实现参数按比例调节五、前馈控制系统采用干扰补偿，消除影响六、大滞后补偿控制系统滞后较小：微分先行、中间反馈方法滞后较大：史密斯预估器方法
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