电视跟踪系统的改进设计及关键技术研究.pdf

《电视跟踪系统的改进设计及关键技术研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、Y1039865分类号：f巴奠f生L密级：公珏uDc：16垒】：；学号：Q3Q鳗Q东南大学硕士掌位论文电视跟踪系统的改进设计及关键技术研究研究生姓名：扬塞堡．导师姓名：奎么煎熬授申请学位级别亟土论文提交日期至鲤壁玺墨且旦学位授予单位壅亩太堂答辩委员会主席拭每越学科专业名称撼式迟剔皇蟹能基缝论文答辩日期至鳗鱼生§且旦学位授予日期至鳗昼生且旦评阅人2006年岁月了f日1—一摘要论文围绕“211工程⋯4KTD—170四轴稳定跟踪转台”项目中电视跟踪器的设计和“电视末制导导引头电子舱”项目中电视跟踪器的改进设计

2、而展开。论文的主要内容包括三个部分：稳定跟踪转台上电视跟踪器的总体设计及各个功能模块；导引头电子舱中改进的电视跟踪器的总体设计及各个功能模块；相关跟踪算法的研究。第一部分电视跟踪器的设计是在原有的多套电视跟踪器的基础上对系统功能进行重新划分，资源重新整合，使得整个系统的各模块更加独立，功能更加明确，资源利用更加合理。总体设计主要介绍了四轴稳定跟踪转台和电视跟踪器的结构、工作原理；原理性地介绍了各模块的实现方法，重点讨论了视频信号的存储、DsP程序的引导装载、异步串行通信接口的扩展等关键性问题。在介绍第二

3、部分内容之前，论文首先从视频信号的采集与存储、同步原理、系统逻辑设计器件和DSP及外围接口四个方面分析原电视跟踪器设计中存在的不足并提出了改进设计方案，然后针对这四个方面详细介绍了改进的电视跟踪器的各个功能模块。从调试结果分析，改进的电视跟踪器在系统的集成度、通用性、灵活性、设计成本、功率消耗等方面都比原电视跟踪器有较大的改善。论文最后分析了影响相关跟踪算法实时性和稳定性的各种因素，结合理论分析与仿真实验，提出了一种改进的相关算法。系统的运行结果表明，该算法县有一定的实时性、稳定性和自适应性。关键字：：

4、电视跟踪专用视频处理器可编程逻辑器件TMs320vc33DsP相关算法东南火学硕一L学位论文AbstractAvideotracl￡ing印paratusintheprojectn枷ed4KTD-170Four_AxisRotationalPlatformforstabilizedTrackingandaniInproVedoneintheprojectnamedⅥdeoTemlinaIIycontmla11dGuideseekerareinn_oducedinthispapeLThemainconte

5、ntsofthispapercontaint11reepans：thetotaIdesignaTldeachmoduleofthevideotrac“ngapparatus，theimprovedoneandthecorr℃l“jontrackingalgorithm．Thenrstpanisbasedonmanyvideotrackingsystemsresearchedbef研e．ItsmainpurposeistodesignasyStemwithindependentmodules，explic

6、hfunctionsar】dreaSonabIedistributedresources．Thetotaldesignintroducess讥lcture，wOrkingprincipleofmerotationalplatfonnandtheVideo仃ackingapparatus．Theimplementingofeachmodulelsintroducedinprinciple．Somekeyproblemsarediscussedwithemphasis，suchasvideosignalst

7、or{ng，DsPbootIoadin＆asynchmnousseriaJinterf沁eextendingetc．Beforei玎trDducjngthesecondpart，thisp印eranaIysessomeshonagesoftheor珥naloneinfburaspects：Videosignalc印mringa11dstoring，theprincipleofSynchronjzation，pmgrammable109icdeViceanddigitalsignalprocessoraI

8、lditsperipheraIsAnenⅣard，eachmoduleoftheimproVedonejsdetailedincomparisonwitllthefouraspectSnamltedabove．Thedebugresu怄indicatethattheimprovedv．deotracking印par砒uSsurpassestheoriginaloneinint。gration，generality，nexibIlity'co