目标跟踪中的关键技术研究.pdf

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1、ＴＰ３９１００５８＾＾ｒｉＨＨＨｌＨ论文题目：目标跟踪中的关键技术研究＾Ｋｉｒ工麵：酣控学习方式：囚全日制攻读□在职攻读作者姓名：超＾学校导师：靈企业导师：—９Ｈ＞Ｓｉ－－日期２０１７０１０８＾完成：巧■ｉｉ瞧独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作和取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得天津工业大挙或其他教育化构的学位或证书而值用过的材料一同工化。与巧的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文

2、中作了明确的说明并表示了谢意。１：签：学位论文作者签名宇日期如３？月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大単有关巧留、使用学位论文的规定。特授权支津工业大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：剧祕名：＊签字日期：＞口年月文日签字日期：日＾公！昨言学位论文的主要创新点一、相比单个像素，超像素区域更有利于局部特征的提取与

3、结构。信息的表达，同时也防止了单个噪声像素的干扰本文引入超像素概一Ｃａｍｓｈｉｆｔ。念，提出种基于超像素的算法通过简单线性迭代聚类（ＳＬＩＣ）把目标及目标周围的区域分割成超像素，用少量超像素代替大量像素进行Ｃａｍｓｈｉｆｔ跟踪，降低了处理对象规模和后续处理的，计算复杂度，并在不破会图像原有边界信息情况下减少后续处理，与基本的超像素目标跟踪算法相比，算法在实时性上得到改善。二、为了解决基本模板匹配跟踪在光照复杂背景下目标定位准确一度的问题，本文提出了种改进的基于模板匹配的目标跟踪算法。通过粗精二次匹配，对目标进行两次特征匹配，利

4、用灰度信息和边缘信息确定目标运动位置，増加定位跟踪目标位置的准确，从而改善算法度。Ｈ、为了适应复杂情况下运动目标准确定位与跟踪的需求，减少由于遮挡和姿态变化导致的目标定位不准确或跟踪失败的问题，本文提出一种基于目标分解的Ｃａｍｓｈｉｆｔ算法。将目标分解为具有不同显著特征的多个子目标，依据多区域关联性构成目标子集并建立距离关联矩阵，通过距离关联矩阵和求解优化函数的方式对定位结果进行判断和校正，有效提高了算法跟踪定位的准确性和对目标姿态变化或者遮挡现象的适应性。摘要目标识别和跟踪是计算机视觉领域里的核也研巧问题，随着其在各

5、个领域的大量应用，它发挥着不可替代的重要作用和实际意义。为了使目标数据具有可信一。度，目标识别和跟踪算法必须满足定的鲁棒性和实时性这样才能完成好对环。境的监控和分析，同时为Ｗ后的工作做好铺垫本文首先对基本运动目标检测方法进行了研究，分析了目前主要存在的目标检测方法。利用超像素化点代替单个像素进行Ｃａｍｓｈｉｆｔ跟踪处理，本文提出了一种基于超像素的Ｃａｍｓｈｉｆｔ算法，与基本的超像素目标跟踪相比，算法在实时性上得到改善一。为了解决光照背景等对跟踪准确度的影响，本文提出了种改进的基于模板匹配的目碌跟踪算法。通过二次匹配，确定目标运动位

6、置，增加跟踪目标位置的准确性。一为了对目标进行准碗建模，并且实现自标的准确跟踪，本文还提出了种改一进的模板匹配跟踪策略，不同区域具有定的相似度，将被跟踪的目标分解为多个子目标，采用模板匹配算法对分别对子目标完成处理操作，建立关于被选中的不同子目标的集距离关联矩阵，通过所具有的距离关联性，即子目标之间位置信息的相对不变性来检测跟踪的结果是否符合准确要求。利用优化函数的定义对跟踪失败的跟踪结果进行对应的修正，从而参考校正后的子目标集判断最终跟踪位。置结果是否正确，来减少周围环境对跟踪的影响仿真实验结果表明，本文提出的Ｈ种方法都能有

7、效的提升目标模型的准确性，实现运动目标的稳定跟踪。；目标跟踪超像素ｆｔ关键词；Ｃａｍｓｈｉ；：目：模板匹配标分解ＡｂｓｔｒａｃｔＡｌｏｎｗｉｔｈｔｈｅｗｉｄｅａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｉｎｖａｒｉｏｕｓｆｉｅｌｄｓｔｈｅｇｐｐｐ，ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｈａｓｖｅｒｉｍｏｒｔａｎｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｖａｌｕｅａｎｄｙｐｎｃａｎｃｅａｃｈｒｅｓｅａｒｃｒｓｒｍ－ｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｉｆｉ．Ｅｈｅｉｔｙｉｎｇｔ

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