基于改进光流场目标检测跟踪系统的设计.pdf

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1、分类号：ＴＰ２７４单位代码：１０３６１－安叛化王犬ｆ．。‘．…ＡＮＨＵ－－？！ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹｉ：。〇，１取省，｜占｜｜｜祭淚｜嗎ｊ＇９州封誦防ｒ期亟与酵论文题目；基于改进光流场目标检测跟踪系统的设计作者姓名：３ｍＪ专业名称；控制工程导师姓名：姚善化教授完成时间；２０１７年６月９日：ＴＰ２７４：中图分类号论文编号学科分类号；５１０．４０５０密级；公丹安徽理工大学

2、硕±学位论文基于改进光流场目标检测跟踪系统的设计作者姓名：迹专业名称：控制工程研巧方向：非线性控制姚善化教授导师姓名：导师单位：安徽理工大学电气与信息工程学院答辩委员会主席：杨畅论文答辩日期：２０１７年６月２日安巧理工大学研巧生处２０１７年６月９日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎｃｏｉｉｔｒｏｌｅｎ泛ｉｎｅｅｒｉ打泛Ｄｅｓｉｎｏｆｔａｒｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏ打ａｎｄｔｒａｃｋｉｎｓｙｓｂｍｂａｓｅｄｏｎｇｇｇｉｍｐｒｏ

3、ｖｅｄｏｔｉｃａｌｆｌｏｗｆｉｅｌｄｐＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＳｕｎＪｕａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＹａｏＳｈａｎｈｕａＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩ打ｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＳｈｕｎｇｅｎＲｏａｄ，ｇ，Ｈｕａｉｎａｎ．Ｒ．，２３２００ｌ，ＰＣｆｌＮＡ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究

4、成果。据我所知Ｌ，除了文中特别加乂标注和致谢的地方Ｗ外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其化孰育棚，构的举化或证书而佑用讨的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：日期：茲年１月日口＿＿＾学位论文版化使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、债用学位论方的规定，目Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构

5、送交论文的复印件和禮盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检、索Ｌ汇编学位论文。，可乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名签字日亂；科月曰讀ｙ导师签名签字曰期：年＾月＾曰了摘要摘要一个问题基于运动目标的检测和跟踪是道路交通监管中经常遇到的，我们通常是利用模式识别的方法来对视频国像中的车辆进行跟踪。车辆等目标的跟踪就。是在视频图像的每个图像中确定我们所需要的

6、目标位置，来实现跟踪随着科学技术的不断发展，目标检测与跟踪技术越来越智能化。其中基于运动目标的检测跟踪算法在对现实的虚拟、过程控制、军事、怪疗、道路交通监控等诸多领域都一有广阔的应用前景、高效地在每倾图像中实。而跟踪算法的关键在于如何快速现自动目标定位。基于光流法的算法广泛应用于目标检测和跟踪系统。本篇论文中介绍了几种常用的目标检测与目标跟踪算法，通过将各算法之间的优缺点进行，比较，本文提出了改进的目标检测与跟踪算法最后进行仿真实验，从实验结果一发现改进的算法具有定的准确性。从Ｗ下

7、几个方面论化了本文的主要研巧内容及创新点：介绍了Ｈ种经典的（ｕｎｄｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄ）、ａｍｅ运动目标检测算法，背景差分法ｂａｃｋｇｒｏｄｉｆｆ顿差法（ｆｒｍｅｔｈｏｄ、（ｏｔｉｃａｌｆｄｌｏｗｍｅｔｈｏｄ）ｉｆｅｒｅｎｃｅ）光流法ｐＷ及基于光流法的运动目标检测与跟踪改进算法。简要介绍了Ｈ种算法的基本原理，并将各种算法的优缺点进行了对比。ＢＤＭ检测对其动态背景变化的检测十分敏感；ＦＤＭ尽管其计算量比＂＂其它算法要小，但当用来对运动目标进行检测时会发生空洞的现象；ＯＦ虽在复

8、杂环境条件下能进行运动目标的检测，却容易收到噪声的干扰。同时通用的光流算法耗时较大不能满足实时性要求，且不能精确检测出运动目标的外形。因一ａｒａｃ此些缺陷，本文提出了特征光流法（Ｃｈｔｅｒｉｓｔｉｃｏｔｉｃａｌ，对传统算法存在的ｐｆｌｏｗｍｅｔｈｏｄ）和ＶｉＢｅ算法组成新型的光流计算模型对视频图像中运动目标进行准确检测获得图像的稠密纹理流，将运动物体的