基于双目场景流的运动目标检测与跟踪.pdf

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1、⑧万方数据硕士学位论文基于双目场景流的运动目标检测与跟踪论文作者：杨文康指导教师：吴彦文教授学科专业：电子与通信工程研究方向：人工智能及应用华中师范大学物理科学与技术学院2016年5月万方数据DetectionandTrackingofMovingrgetsbasedonStereoSceneFlowAThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementFortheM．EDegree枥Electronics&CommunicationEngineeringByYangWenkangPostg

2、raduateProgramCollegeofPhysicalScienceandTechnologyCentralChinaNormalUniversitySupervisor：WuYanwenAcademicTitle：ProfessorSignatureApprovedMay，2016⑨万方数据麓垂擎《荛澎鬣MAST熬R‘鬟麓鹊蓑篱l嚣华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经

3、发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。作者签名：冻移叹艇日期：乙r6年6月扣曰学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解华中师范大学有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华中师范大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定)保密论文注释：本学位论文属于保

4、密，在——年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范作者签名：，才矽灰匿日期：2形年6月2D日、义》闳本人已经认真阅读“CALLS高校学位论文全文数据库发布章程”，同意将本人的学位论文提交“CALLS高校学位论文全文数据库”中全文发布，并可按“章程”中的规定享受相关权益。回重途塞握童卮造厦!旦主生；旦二生；旦三生筮查!作者签名：枷捷日期：年月日导师签名：日期：2。形⑧万方数据麓素爹鬣谚囊瓤A冀≈“嚣麓“鬟霉{≤纛黪l雾摘要在计算机视觉领域视频中运动目标的检测与跟踪是一个极具挑战性的热门话题，它是后续运动目标识别和分类、场景

5、语义理解、目标行为分析等高级研究课题的基础。运动目标的检测与跟踪还被广泛应用到实际生活场景中，如智能安防、现代汽车辅助驾驶系统中的环境感知、智能交通。但目标的检测与跟踪现在还存在各种问题，因此，研究目标的检测与跟踪技术具有重要的理论与实践意义。基于此，本文基于双目视觉场景流对视频中的运动目标进行检测与跟踪，主要研究工作分为目标检测与目标跟踪。在目标检测方面，本文首先利用帧问差分法提取运动区域，以此划分感兴趣区域。接着在感兴趣区域选取高显著度的像素点作支撑点构建三角网，基于三角网进行两趟立体匹配计算像素点深度信息，同时通过光流法计算像素点运动

6、信息，并融合二者得到场景流信息。最后基于马氏距离对像素点场景流聚类，分割提取目标。在目标跟踪方面，在目标检测的基础上，本文基于Kalman滤波算法与GNN全局最邻近算法跟踪目标。通过Kalman滤波算法预估目标在一下帧的位置，利用GNN全局最邻近算法有效地缩小目标搜索范围，对目标预测值与观测值进行匹配得到目标轨迹，并利用目标轨迹改善目标检测，从而实现在时域上对运动目标的完整跟踪检测。最后，本文基于Matlab开发平台，利用不同场景下的数据集测试验证本文算法有效性。实验结果证明本文算法对路口、目标拥挤、目标遮挡等场景都有较好的检测效果。关键词

7、：双目视觉；目标检测；目标跟踪；场景流；Kalman滤波⑧万方数据磁圣渗镳娩囊赫磊ST荔辍。纂TH,ESl黎AbstractDetectionandtrackingofthemovingtargetsinthevideoisachallengingandhottopicinthefieldofcomputervision．Itisthebasisoftheadvancedresearchsuchasrecognition，classificationandbehavioranalysisofthemovingtargets．Detectio

8、nandtrackingofthemovingtargetsisalsowidelyusedinscenariosofreallife，suchasintelligentsecu