基于双目场景流的运动目标检测与跟踪

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1、分类号密级ＵＤＣ编号幸中畔裳义考硕±学位论文基子乂Ｈ场素論巧运勃巧掠拾測与艰碱学位申请人姓名；括文泉申请学位学生类别；全巧制项壬申请学位专业方向；电子与遣任工程指导教师姓名；義４文乂投巧壬学位论文．？ＭＡＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳ硕±学位论文基于双目场景流的运动目掠检测与跟踪论文作者：扬文康指論文搬学科专业：电子与通信工程研究方向：人工智能風Ｓ拥华中师范大学巧理科学与技术学院２０１６年５月巧壬学位论文ＭＡＳＴＥＲＳ

2、ＴＨＥＳＩＳＤｅｌｅｔｉｏｎａｎｄＴｒａｃｋｉｎｇｏｆＭｏｖｉｎＴａｒｅｔｓｂａｓｅｄｏ打ＳｔｅｒｅｏｇｇＳｃｅｎｅＦｌｏｗＡＴｈｅｓｉｓ．ＳｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎＰａｒｔｉａｌＦｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅＲｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔＦｏｒｔｈｅＭ．ＥＤｅｇｒｅｅｉｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ＆ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｙＹａｎｇＷｅｎｋａｎｇＰｏｓｔｒａｄｕａｔｅＰｒｏｒａｍｇｇＣｏｌｌｅｅｏｆＰｈｙｓｉｃａｌ

3、Ｓｃｉ畑说ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｇＣｅｎｔｒａｌＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＷｕＹａｎｗｅｎＡｃａｄｅｍ？。纪站。ｒＳ細加ｅ心作．ＡｐｐｒｏｖｅｄＭａ２０１６ｙ，巧去学位论文’＃ＭＡＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳ华中师范大学学位论文原创巧声明和使用授权说明居准１社聲巧本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或

4、撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。作者签名：物诫日期：公）／＆年如／〇日学侄冷文肤权使巧援权书－学位论文作者完全了解华中师范大学有关保留、使用学位论文的规定，即：研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华中师范大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被査阅和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在

5、解密后遵守此规定）。保密论文注释：本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。作者签名：导师签名：日期：年ｉ月＇ｔ＞目日期；么年＾月户饼＂’’本人已经认真阅读ＣＡＬＩＳ髙校学位论文全文数据库发布章程，同意将本人的＂’’“＂学位论文提交ＣＡＵＳ髙校学位论文全文数据库中全文发布，并可按章程中的规一定享受相关权益。同意论义提交后滞后＝□半年：□年：□二年发布。作者签朵：水导师签名：曰期〇曰．。曰：玄旅年５月／曰期：的＾年月／巧

6、壬学位论文ＡＳＴ’Ｓ＼／ＭＥＲＴＨＥＳＩＳ咳摘要在计算机视觉领域视频中运动目标的检測与跟踪是一个极具挑战性的热口话题、场景语义理解、目标行为分析等髙级研巧课题，它是后续运动目标识别和分类的基础。运动目标的检测与跟踪还被广泛应用到实际生活场景中，如智能安防、现代汽车辅助驾驶系统中的环境感知、智能交通。但目标的检测与跟踪现在还存在各种问题。，因此，研巧目标的检测与跟踪技术具有重要的理论与实践意义基于此，本文基于双目视觉场景流对视频中的运动目标进行检测与跟踪，主要研巧工作分为目标检测与目

7、标跟踪。在目标检测方面，本文首先利用侦间差分法提取运动区域ｉ。，＾＾ｌ此划分感兴趣区域接着在感兴趣区域选取高显著度的像素点作支撑点构建Ｈ角网，基于Ｈ角网进行两趙立体匹配计算像素点深度信息，同时通过光流法计算像素点运动信息，并顆合二者得到场景流信息。最后基于马氏距离对像素点场景流聚类／分割提取目标。在目标跟踪方面，在目标检测的基础上，本文基于Ｋａｌｍａｎ滤波算法与ＧＮＮ全局最领近算法跟踪目标。通过Ｋａｌｍａｎ滤波算法预估目一标在下帖的位置，利用ＧＮＮ全局最邻近算法有效地缩小目标捜索范围，对目标预

8、测值与观测值进行匹配得到目标轨迹，并利用目标轨迹改善目标检测，从而实现在时域上对运动目标的完整跟踪检测。最后，本文基于Ｍａｔｋｂ开发平台，利用不同场景下的数据集测试验证本文算法有效性。实验结果证明本文算法对路曰、目标拥挤、目标遮挡等场景都有较好的检测效果。关键词：双目视觉；目标检测；目标跟踪；场景