罗兰-C系统多台链接收机定位解算算法.pdf

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1、第43卷第2期航空计算技术V01．43No．22013年3月AeronauticalComputingTechniqueMar．2013================================================罗兰一C系统多台链接收机定位解算算法唐金元1，王春雷2，王翠珍(1．海军航空工程学院青岛校区，山东青岛266041；2．海军航空工程应用所，北京100071)摘要：目前，罗兰一C远程导航系统的用户设备(罗兰一C接收机)开始采用可同时搜索、跟踪多个不同罗兰一C台链台站信号的多台链接收机结构。多台链罗兰一c接收机运用“多位置线定

2、位解算技术”，利用双曲线定位原理优选多条双曲线位置线进行时差转换定位，基于多台链概位解算和迭代定位解算原理消除定位多值性，提高定位精度。简要介绍了某航空型多台链罗兰一C接收机工作原理，重点对其多台链概位解算和迭代定位解算的计算方法进行了理论研究分析。关键词：罗兰一C；导航系统；多台链接收机；位置线；概位解算；迭代定位解算中图分类号：TN961文献标识码：A文章编号：1671—654X(2013)02—0072—04PositioningCalculationMethodsofLORAN—CNavigationSystemwithMultipleStat

3、ion—chainsReceiverTANGJin．yuanl，WANGChun．1ei2，WANGCui—zhenl(1．QingdaoBranch，NavyAeronauticalEngineeringInstitute，Qingdao266041，China；2．NavalAviationEngineeringApplicationInstitute，Beijing100071，China)Abstract：Atpresent，LORAN—Creceivers，asLORAN-Clongrangenavigationsystem7Suserequ

4、ip-ments，begantousemultiplestation-chainsreceiverstructure，whichcansearchandtrackapluralityofdifferentLORAN—Cstation—chains’signalssimultaneously．Basedontheprinciplesofhyperbolalocationsolution，multiplestation—chainsprobablepositionsolutionandterativepositioningsolution，usingmul

5、tipleposition—linespositioningcalculationtechnology，amultiplestation—chainsLORAN—Creceivercanelimi-natemultiplevalues，improvethepositioningprecision．Afterabriefintroductionofworkingprincipleofa-viationtypemulti—stationchainsLORAN—Creceiver，theprobablepositionsolutionofmultiplest

6、ation-chainsandtheterativepositioningsolutionalgorithmswereanalyzed．Keywords：LORAN—C；navigationsystem；multiplestation—chainsreceiver；position—line；probableposi—tionsolution；terativepositioningsolution引言罗兰一C系统是一种陆基、低频、脉冲相位调制导航体制的远程无线电导航系统。罗兰一c远程导航系统由罗兰一c地面设备(罗兰一C台链)和罗兰一c用户设备(罗兰一C

7、接收机)两大部分组成。1个罗兰一C台链通常由3～5个罗兰一C发射台站(设在地面固定位置，经纬度坐标值精确已知)构成，其中1个为主台(M)，其余为副台(W、X、Y、Z)，罗兰一C发射台站用于向空中发射特定格式的罗兰一C导航信号。罗兰一C接收机装在航行体(如舰船、飞机等)上，用于接收并测量出罗兰一C台链主、副台站发射信号到达的时差，进而转换为距离差，利用双曲线定位原理确定出航行体的位置坐标(用经、纬度坐标值表示)，即定位⋯。罗兰一C导航系统在航海、航空等领域的导航和定位引导中发挥着重要作用。目前世界范围内有27个罗兰一c台链在工作，而在我国沿海区域能利用的

8、罗兰一C台链有5个¨J。早期的罗兰一C接收机为单台链罗兰一C接收机，工作时每次只能接收一个罗兰