无源定位接收机的研究与开发——dsp及定位测速解算软件 (1)

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1、分类号密级注1UDC学位论文无源定位接收机的研究与开发——DSP及定位测速解算软件（题名和副题名）金达（作者姓名）指导教师姓名田书林教授博导电子科技大学成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业名称测试计量技术及仪器论文提交日期2007.4论文答辩日期2007.5学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2007年5月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢

2、的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保

3、密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日摘要摘要双星有源定位系统是我国第一代卫星导航系统，它有GPS所没有的通信功能，但它也存在着用户少，容易暴露的缺点。我国第二代卫星导航定位系统是无源系统，是对双星有源系统一个极大的改变，具有极大的军事价值。本文对无源接收机的设计进行了研究。首先，本文阐述了世界卫星导航的发展和我国卫星导航的现状。对我国的双星定位系统作了较详细地阐述，指出其不足，从而得出无源定位接收机研究的必要性。接着介绍了卫星的信号体制，电文格式，伪距的不同测量方法和测速的不同方法。

4、然后从各个方面对接收机的误差进行了分析。这些基础性工作对后面的接收机设计打下基础。其次，介绍了接收机的总体硬件设计框架。着重介绍了DSP部分的硬件电路，对外部存储器扩展、串口模块、时钟和硬件调试进行了详细地说明。接着给出了系统的软件功能图和流程图。着重设计了DSP处理器的各部分初始化、中断实现和程序加载。最后对定位和测速算法作了具体的研究，对卫星的瞬时位置和速度计算、误差修正、伪距绝对定位、坐标转换和单点测速设计了算法。给出了伪距定位的修正模型：卫星钟差修正、相对论效应修正、地球自转修正、电离层延迟修正和对流

5、层延迟修正。提出一个不通过组成正规方程，用正交分解求解伪距观测方程的方案。然后对定位和测速算法进行了仿真分析和实测，取得较好的结果。关键词：卫星定位接收机，伪距，无源定位，正交分解IABSTRACTABSTRACTTheDoubleStarActivePositioningSystemisthefirstgenerationsatellitenavigationsystemofChina.Ithasthefunctionoftelecommunicationwhichdoesn'texistinGPS,but

6、ithastheshortcomingthatsupportingusersarelimitedandareeasytoexposesimultaneously.ThesecondgenerationsatellitenavigationsystemofChinaispassive,andisenormouslychangingtheDoubleStarActivePositioningSystemandisofgreatmilitaryvalue.Thisdissertationconductsaninve

7、stigationinthedesignofpassivereceiver.Firstly,thedissertationelaboratesthedevelopmentoftheworldwidesatellitenavigationaswellaspresentsituationofsatellitenavigationinChina.AtthesametimetheinsufficiencyoftheDoubleStarActivePositioningSystemispointedout.Sother

8、esearchonthereceiverofthepassivenavigationalsystemisindispensable.Afterthat,thedissertationintroducesthenavigationsatellitesignalsystem,telegrapheseformat,differentwaysofmeasuringpseudo-rangeandspeed.T