bdsgps软件接收机定位解算算法研究与实现

《bdsgps软件接收机定位解算算法研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得太原理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本文研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人签名：星垡危日期：二蛩业年上月三日关于论文使用授权的说明本人完全了解太原理工大学有关保留和使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分

2、内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文(保密的论文在解密后遵守此规定)。本人签名：黑丝盔日期：盟年上月土日导师签名：现．嚣附j-＼日期：础』月≠日万方数据资助项目太原市2012年科学技术发展计划大学生创新创业项目专题(120164013)太原市2012年科学技术发展计划电子信息及物联网产业专题(1102)SupportedbyCollegeStudents’InnovativeEntrepreneurialTopicofTaiyuanScienceandTechnologyDevelopmentPlanin20

3、12(120164013)ElectronicInformationandIntemetofThingsIndustryTopicofTaiyuanScienceandTechnologyDevelopmentPlanin2012(11102)万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文BDS／GPS软件接收机定位解算算法研究与实现摘要随着人们对现代航天技术的深入研究，卫星导航技术高速发展并在各个领域的应用越来越广泛。我国的北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)已经与美国的全球

4、定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统和欧盟的伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。本文对BDS／GPS软件接收机定位解算算法进行研究与实现，并基于NSl50．BGBD／GPS原理实验平台进行了对比仿真实验。在结构上，首先介绍了当前非线性估计和卫星定位解算技术的研究现状；然后研究了BDS／GPS的系统组成和定位原理；接着，在熟练掌握软件接收机构造框架和卫星信号处理流程的基础上，深入研究了伪距的测量原理及测量误差修正模型、卫星位置的计算等关键环节。当可视卫星多于四颗时，本文设

5、计了选星算法，选择几何精度因子最低的四颗卫星进行解算。在此基础上，本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)的定位解算算法并在实验平台上进行了仿真实现。为了进行对比分析，本文研究了接收机定位解算的常用算法，如直接解算法、牛顿迭代法和最tJ、--乘法，并进行了仿真实验和对比分析。最后通过分析每个算法的优缺点，本文提出了一种改进EKF算法，应用于接收机的位置、速度和时间(PositionVelocityandTime，PVT)的解算，并在NSl50．BGBD／GPS原理实验平台上进行了仿真

6、实验。新算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合，选取各个状态的误差量作为估计量，利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息。当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时，启用最小二乘法解算器，克服了传统卡尔曼滤波方法容易发万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文散的缺点，而且提高了定位精度和稳定性，仿真实验验证了改进方法的可行性和有效性。关键词：软件接收机，GPS，最小二乘，EKF，定位解算万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文RES王泌RCHANDIMPLE】Ⅷ巳_Nn虹IC)NOFPOSITIONCALCULATINGA

7、LGO砒T珈MFORBDS／GPSSOFTWARERECEIⅦRABSTRACTWithin．depthstudyofmodemaerospacetechnology,satellitenavigationtechnologyisrapidlydevelopedandapplicatedinvariousfieldsmuchwiderandwider．BeiDouSatelliteNavigationSystem，theGlobalPositioningSystemofUnitedStates，theRussia’Sglo

8、nassSystemandtheGalileoSystemoftheEuropeanUnionarecalledtheworld’StopfourSatelliteNavigationSystems．Thispaperresearchestheimplementationofpositioningcal