bdsgps-rtk算法研究及软件实现

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1、万方数据分类号P227硕士学位论文BDS／GPS—RTK算法研究及软件实现ResearchonReal—TimeKinematicAlgorithmofBDS／GPSanditsImplementofSoftware作者姓名王世进指导教师秘金钟研究员申请学位工学硕士--一一一-一一-一一-●●一一_-●一一一__●一一一一一_●一---一●-一一一_一一●一一一_●一一一一●-一一一一一●学科专业大地测量学与测量工程研究方向卫星定位与导航辽宁工程技术大学黜嘲～，L4，、．0L父万方数据辽宁工程技术大学硕士学位论文关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽室王程堇苤

2、太堂有关保留、使用学位论文的规定，同意辽室王程堇苤太堂保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：三世连p

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4、一日万方数据致谢不觉研究生三年的时光匆匆而过，三年的学习生活既紧张繁忙又充实有趣，而现在研究生的学业即将画上圆满的句号，值此论文完成之际，心中无数的感动与感谢要向我的老师、同学以及所有帮助过我的人们表达。首先要感谢我的导师秘金钟研究员和李得海老师，刚入校时对科研及自己的研

5、究方向一无所知，正是在秘老师的精心教诲与指导之下，我才一步一个脚印，慢慢步入自己的专业领域中。李得海老师在很多重要的时候给予了我莫大的帮助，无论是在开题之前的专门指导，还是预答辩时候的建议，都对我的研究方向和论文有关键作用的意见。感谢辽宁工程技术大学对我的培养，诚朴求实，博学笃行的校训深深的影响了我，这将是我一生挥之不去的烙印，在未来的日子里，我相信它依然会指引我前行。感谢测绘与地理科学学院的徐爱功教授、杨帆教授给我们创造出能够来北京学习的机会，这个机会是我们受益匪浅，感谢钱建国副教授、祝会忠老师、车丽娜老师无论我在学校还是在北京中国测绘科学研究院，几位老师都热心帮助我解决各种

6、困难，没有这些老师的帮助，我就不会如此顺利完成硕士论文和学业，由衷的感谢各位老师。感谢中国测绘科学研究院，在大地测量与地球动力学研究所学习工作的两年，不仅让我，同时也使我个人的科研能力得到了很大的提高。感谢大地所的党亚民研究员、章传银研究员、成英燕研究员、谷守周博士、徐彦田博士以及所有的老师，对他们在我的学业和生活上给予的帮助表示我最真诚的感谢!感谢所有的师兄、师姐、同窗好友以及师弟师妹，正是这么多的同学们的无私帮助和交流，才能使我不断的进步，顺利完成学业。感谢我的父母、妹妹，正是家人的殷切期望和父母的谆谆教诲，给了我不断的进取、奋发向上的动力，祝愿家人永远健康开心!谢谢你们!

7、万方数据摘要北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是我国自主发展的全球卫星导航系统，在亚太地区正式投入运营之后，北斗卫星导航系统在交通、测绘产业等行业的研究应用开展迅速。获取高精度的点位坐标是北斗卫星导航系统应用的一个重要方面，需要通过利用载波相位观测值进行定位实现的，其中包括RTK定位、PPP定位等模式。本文对BDS．RTK以及BDS／GPS组合RTK定位算法、数学模型等做了深入的研究，并开发了基于此种算法的RTK定位软件，通过仿动态、实时、动态等试验，验证了BDS．RTK、GPS．RTK及BDS／GPS．RTK定位的精度和

8、可靠性。主要研究内容包括：1．BDS．RTK的算法分析、软件开发和试验分析BDS的定位算法不同于GPS之处有：卫星类型不同导致卫星位置计算的差异，文中给出了BDS不同类型的卫星位置计算公式；采用的时间系统和坐标系统不同，文中详细分析了BDS的时空系统；频率不同，这对原有的单个系统的数学模型影响不大，在BDSICD文件中都已给出双频的具体数值。根据以上的BDS定位算法信息，将前述GPSRTK软件调试成了能满足双频BDSRTK的平台，同时，基于实测的双频BDS数据进行了验证。2．融合BDS／GPS双系统的RTK算法推导与分析在单系统双频RTK的基础上，推导了同时处理GPS和BDS双

9、系统、双频观测数据的RTK定位模型，介绍了相关的数学模型和随机模型。双系统RTK算法在观测域联合GPS和BDS观测值，通过引入两系统间的时间差参数，正确补偿了GPS和BDS的时间系统间差异。采用静态、动态以及实时的GPS和BDS数据，验证了双系统RTK的定位能力，主要结论有：当卫星个数较少时，双系统联合定位可以改善卫星的几何构型，提高RTK定位精度，但是在单个系统卫星几何构型较好的情况下，双系统RTK定位精度没有明显提高。关键词：BDS／GPS．RTK卡尔曼滤波模糊度解算LAMBDA万方数据