有限长单位冲激响应FIR数字滤波器的设计方法.ppt

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1、有限长单位冲激响应FIR数字滤波器的设计方法IIR滤波器的优缺点IIR数字滤波器的优点:可以利用模拟滤波器设计的结果,而模拟滤波器的设计有大量图表可查,方便简单。IIR数字滤波器的缺点:相位的非线性,将引起频率的色散,若须线性相位,则要采用全通网络进行相位校正,使滤波器设计变得复杂,成本也高。FIRDF优点FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时,很容易做到有严格的线性相位特性。设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N,其系统函数H(z)为:H(z)是z-1的N-1次多项式,它在z平面上有N-1个零点,原点z=0是N-1阶重

2、极点。因此,H(z)永远稳定。稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点。为何要设计FIR滤波器(1)语音处理,图象处理以及数据传输要求线性相位,任意幅度。(即要求信道具有线性相位特性)而FIR数字滤波器具有严格的线性相位,而且同时可以具有任意的幅度特性。(2)另外FIR数字滤波器的单位抽样响应是有限长的,因而滤波器一定是稳定的只要经过一定的延时,任何非因果有限长序列都变成因果的有限序列。(3)FIR可以用FFT算法来实现过滤信号。FIRDF设计思路FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大不同。FIRDF设计的含义是:

3、根据设计指标,求解所选运算结构要求的h(n)或H(z):线性卷积和快速卷积型结构,求FIRDF的h(n).级联和频率采样型结构,求FIRDF的H(z).线性相位FIRDF的条件和特点一、FIR滤波器具有线性相位的条件对于长度为N的h(n),传输函数为:1、H(ejw)线性相位2、FIR滤波器具有线性相位的条件二、线性相位条件的证明我们将根据单位冲激响应h(n)的奇对称和偶对称进行讨论。由下面讨论可知:1、第一类线性相位条件证明2、第二类线性相位条件证明注意从第二类线性相位看出:零频率w=0有2的截距,说明不仅有:也就是:h(n

4、)为奇对称时,FIR滤波器是一个具有准确的线性相位的理想正交变换网络。个抽样间隔的延时,而且还产生一个90的相移,这种使频率皆为90的网络,称为正交变换网络,它具有重要的理论和实际意义。三、线性相位FIR滤波器幅度特性H(w)的特点由于h(n)的长度N取奇数还是偶数,对H(w)的特性有影响,因此,对于两类线性相位,下面我们分四种情况讨论其幅度特性的特点:(1)h(n)=h(N-1-n),即h(n)为偶对称,N=奇数(2)h(n)=h(N-1-n),即h(n)为偶对称,N=偶数(3)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)为奇对

5、称,N=奇数(4)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)为奇对称,N=偶数1.第一种情况:h(n)=h(N-1-n),N=奇数式中:h(n)对(N-1)/2呈偶对称,即可以以(N-1)/2为中心,把两两相等的项合并,由于N是奇数,故余下中间项n=(N-1)/2即其中:合并后,可得:可以表示成看出:cos(nw)对于w=0,,2皆为偶对称,所以幅度函数H(w)也对w=0,,2皆为偶对称。且H(0)、H(/2),H(),H(2)都可不为零。(只要h((N-1)/2)不为零。所以w从02范围内,无任何约束,可以设计成

6、任何一种滤波器。低通、高通、带通、带阻)n对称中心N=7关于w=0及w=偶对称可以设计任何一种滤波器2.第二种情况h(n)=h(N-1-n),N=偶数式中:h(n)对(N-1)/2呈偶对称,即可以以(N-1)/2为中心,把两两相等的项合并,由于N是偶数,故H(w)无单独项。(3)由上可知:此种情况不能设计高通和带阻滤波器。n对称中心N=6关于w=0偶对称w=奇对称,H()=0(总是)只能设计低通和带通滤波器。3.第三种情况h(n)=-h(N-1-n),N=奇数(3)由上可知:此种情况不能设计低通、高通和带阻滤波器。看出:si

7、n(nw)对于w=0,,2处皆为0即H(w)在w=0,,2处必为零。也即H(z)在z=1处都为零。(2)sin(nw)对w=0,,2呈奇对称形式n对称中心h(n)=-h(N-1-n),N=7奇数关于w=0、w=奇对称H(0)=0、H()=0(总是)只能设计带通滤波器。4.第四种情况h(n)=-h(N-1-n),N=偶数(3)由上可知:此种情况不能设计低通和带阻滤波器。n对称中心h(n)=-h(N-1-n),N=6偶数关于w=0奇对称、w=偶对称H(0)=0(总是)只能设计带通、高通滤波器。总结了解了线性相位FI

8、R滤波器的各种特性,便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器,同时设计时要遵循有关约束条件。如:第3、4种情况,对于任何频率都有一固定的相移,一般微分器及相移器采用这两种情况,而选频性滤波器则用第1、2种情况。(1)要设计一个线性相位的低通DF(2)

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