平面连杆机构例题.doc

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1、典型例题例1女11图所zF*,LA知/bc二100mm,Zcd=70mm,/AD=50mm»AD为固疋件。（1）如果该机构能成为ltt

2、柄摇杆机构，且AB为崩柄，求?ab的值；（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求Zab的值；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求?ab的值。解（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有Zab+ZbcW

3、杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则1）若BC为最长杆即ZAb^100mm,贝Zad+ZbcSZcd+^abZab>80mm所以80mm100mm,贝！JZad+ZabSZcd+ZbcZab^120mm所以100mm勺abW120mm将以上两种情况进行分析综合后，Zab的值应击以下范围内选取，即80mm

4、本题冃中，AD己选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。1）当Zab<50mm,AB为最短杆，BC为最长杆/ab+Zbc>Zcd+Zad/ab>20mm即20mmZcd+ZabZabV80mm50mm100mm吋，AB为最长杆，AD为最短杆，贝ijZad+?ab>Zcd+Zbc/AB>120mm另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即Zab<（Zcd+，bc）

5、+

6、00mm,ZAD=80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺吋针方向匀速回转，试确定：（1）四杆机构ABCD的类型；（2）该四杆机构的最小传动角Ymin；（3）滑块的行程速度变化系数K。(a)(b)⑺解：(1)Zad+/bc=80+260=340

7、在两个极限位置时曲柄AB所夹的锐角，用作图法可得6=43.6°o180’+0180°-e=1.639例3在图示的凸轮机构屮，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上B点的速度。假设构件3在构件2上作纯滚动，求点B'的速度。解:。2笃4^4^24方向如图所示（2）叽=^2O2P23=a)3Pl3P23CD.=〜」妙VB'=“3人3〃'方向如图所示例4图示为一已知的曲柄遥杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来，使摇杆的三个位置CiD,C2D,C3D,和滑块的三个位置Fi，F2,F3相对应，试确定此连杆的长度及其与摇杆CD较接

8、点的位置。解：该问题属于函数生成机构的设计，如图所示，根据低副运动的可逆性,如果改取从动连架杆为机架，则可得较链F的转位点F2，Fb。连接FIFb和F2F3,分别作这两段线段的屮垂线，其交点E］即为所求。连杆长度EF可从图屮直接量取。例5试设计如图3-6所示的六杆机构。当原动件0#自0小轴沿顺时针转过02=60。到达爲时,构件o詞顺时针转过02=45。,恰与轴重合。此时,滑块6在0“轴上移动到,其位移Sl2=20mm,滑块G距©的距离为0RC}=60mm,用儿何法确定人和目点的位置，并且在所设计的机构中标明传动角。同时，说明机构OaA}B

9、}Ob是什么样的机构（曲柄摇杆、双曲柄或双摇杆机构）？D牛460s2AB叮OTnim,B［二58.6mm［［二打出皿该机构为双鶴杆机构