数控系统连接与调试 教学课件 ppt 作者 龚仲华电子教案 项目8.ppt

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1、《数控系统连接与调试》项目八教学指导PPT※本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载任务1掌握S模拟量输出的调试技能能力目标1.熟悉主轴速度控制和传动级交换功能。2.熟悉传动级交换功能，能够设定传动级交换参数。3.掌握S模拟量输出的偏移和增益调整方法。4.了解CNC机床的螺纹加工原理。5.了解M型传动级交换和其他速度控制附加功能。一、主轴的基本控制要求主轴速度控制v：切削速度，单位m/min；n：主轴转速，单位r/min；D：车削加工为工件直径，镗铣类加工为刀具直径，单位mm。传动级交换功能：CN

2、C能够根据机械变速机构的实际传动比，自动改变主轴速度指令输出，保证加工程序中的S代码指令和主轴转速一致。二、S模拟量输出的调试基本要求CNC选配S模拟量输出D/A转换模块。正确连接S模拟量输出。正确设定主轴传动级交换参数调整模拟量输出的增益和偏移参数，保证主轴实际转速与S指令相符。条件CNC、伺服驱动无故障和报警模块。硬件连接与配置正确，无外部急停信号*ESP、主轴停止信号*SSTP、主轴急停信号*ESPA、*ESPB输入。主轴速度倍率信号输入G0030.0~G0030.7不为全0或全1操作方式为MDI或MEM

3、方式，指令S□□□M03（M04）可以正常执行。输出调整任务2掌握串行主轴的配置方法能力目标1.熟悉串行主轴的位置控制功能。2.熟悉串行主轴系统的结构。3.掌握串行主轴的引导操作。4.能够设定设定串行主轴的配置参数。5.了解多主轴控制、同步控制、Y/△切换、电机切换功能。一、串行主轴与位置控制主轴定向准停用于刀具啮合或镗孔加工的自动让刀。只要求主轴能停止在某一固定方向上。主轴定位可控制主轴在360°范围的任意位置定位。位置检测需要使用1024p/r的脉冲编码器。Cs轴定位真正的主轴位置完全控制功能。具有CNC回

4、转轴类似的功能，实现主轴位置与其他坐标轴的联动控制。二、主轴系统结构速度控制型使用内置编码器位置控制型使用外置编码器位置控制型任务3掌握串行主轴的调试技能能力目标1.熟悉串行主轴速度控制的参数和信号。2.能够完成串行主轴速度控制功能的调试。3.熟悉串行主轴定向、定位控制的参数和信号。4.能够完成串行主轴定向、定位控制功能的调试。5.了解串行主轴的Cs轴、刚性攻丝的控制要求。一、主轴速度控制功能调试主要参数参见P313、表8-3-1。PMC信号参见P314、表8-3-2。二、主轴定位功能调试主要参数参见P315、

5、表8-3-3。PMC信号参见P316、表8-3-3。定位控制PMC发送主轴定位命令ORCMn，并将转向信号SFRn/SRVn置“0”。CNC以参数PRM4003.3/4003.2规定的转向、参数PRM4038设定的速度，定位到参数PRM4031设定的位置。位置到达后，CNC发送定向完成信号ORARn，保持闭环调节状态。PMC执行刀具交换等动作。动作完成后，撤消主轴定位命令ORCMn，解除闭环位置控制。主轴的定位位置可通过参数PRM4031、PRM4077，在360°范围内改变。定位动作