数控系统连接与调试 教学课件 ppt 作者 龚仲华电子教案 项目6.ppt

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1、《数控系统连接与调试》项目六教学指导PPT※本PPT仅供参考,完整资料请从本课程国家教学资源库下载任务1熟悉PMC的I/O信号能力目标1.了解集成PMC的性能与特点。2.熟悉FS-0iC/D的I/O信号。3.熟悉PMC-SA1的程序结构。4.掌握PMC-SA1的梯形图编程要点。一、PMC的性能与特点基本特点PLC:通用控制器,它不仅具有开关量逻辑控制功能,且还可选配模拟量控制模块,用于化工、冶金等生产过程的控制。PMC:专门用于机床控制的PLC,一般只能进行开关量的逻辑处理,不能用于生产过程等控制。技术参数参见P184、表6-1-1。二

2、、I/O信号与格式I/O信号分类机床输入:按钮、行程开关、继电器/接触器触点等,用地址X*.*表示。CNC输入:来自CNC的M/T/S代码、运行状态、报警等,用地址F*.*表示。机床输出:指示灯、继电器/接触器线圈等,用地址Y*.*表示。CNC输出:PMC输出到CNC的操作方式选择、坐标轴控制、程序运行等,用地址G*.*表示。特殊输入:急停、回参考点减速等信号,用X*.*表示。I/O信号组成图任务2掌握PMC编程技能能力目标1.熟悉集成PMC的指令格式和梯形图符号。2.掌握梯形图编程要点和典型程序。3.能根据CNC的要求编制梯形图程序。

3、一、梯形图编程的一般概念指令格式操作码:规定CPU需要执行的操作,告诉CPU要做什么;操作数:用来规定操作对象,告诉CPU用什么去做。编程元件参见P195、表6-2-2。二、逻辑梯形图编程要点编程元件的使用触点:本质上是PMC内部存储器的数据“位”状态,可在程序中无限次使用,状态唯一;线圈:并非实际存在的物理继电器,输出处理只是将存储器的数据位状态置为“1”或“0”;连线:仅代表指令的处理顺序。重复线圈的使用程序的简化并联支路:将有串联触点的支路放在上面;串联支路:将有并联触点的支路放在前面;内部继电器:需要多次使用的逻辑运算组合,应增

4、加内部继电器。参见P198、图6-2-3~图6-2-5。任务3掌握PMC功能指令掌握能力目标1.掌握定时、计数指令的编程方法。2.能用回转控制指令编制回转体分度控制程序。3.掌握译码、比较、传送指令的编程方法4.能用译码、比较、传送指令编制CNC的辅助功能处理程序。5.熟悉FS-0iC/D集成PMC的数据操作指令。一、指令格式与要求指令格式二、功能指令的分类参见P206~207、表6-3-1。

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