数控系统连接与调试 教学课件 ppt 作者 龚仲华电子教案 项目2.ppt

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1、《数控系统连接与调试》项目二教学指导PPT※本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载任务1掌握CNC的连接技术能力目标1.熟悉普及型CNC的电气连接特点与要求；2.能连接典型的普及型CNC装置；3.能连接常用的国产交流伺服驱动器；4.能连接常用的步进驱动器和进口交流伺服驱动器。一、普及型CNC的连接系统组成系统连接电源连接：只需要连接输出集成稳压源的AC220V输入。通信连接：标准RS232/RS485串行接口连接。SV连接：包括位置指令脉冲、驱动器使能、报警、准备好等。SP连接：连接S模拟量输出，车床用CNC

2、还应连接主轴编码器。DI/DO连接：连接按钮、行程开关、继电器/接触器触点和指示灯、继电器/接触器/电磁阀的线圈二、KND100的CNC连接连接器布置电源连接稳压电源输入：连接AC220V。DC24V、±12V、5V输出：直接通过标准连接器与CNC的电源输入连接器XS2连接。SV连接X52/X50/X51/X53直接和驱动器连接。SP连接S模拟量：XS55-5为模拟量输出、2/3/4为0V。主轴编码器：连接XS51。操作面板和CNC的XS56连接二、KND100的机床I/O连接接口原理KND-100T输入连接器：XS54；引

3、脚参见教材P42、表2-1-4。输出连接器：XS57；引脚参见教材P42、表2-1-5。KND-100M输入连接器：XS54；引脚参见教材P42、表2-1-6。输出连接器：XS57；引脚参见教材P42、表2-1-7。任务2掌握CNC的调试技能能力目标1.了解数控系统调试的基本内容；2.能够设定CNC的位置控制参数；3.能够计算经济型CNC机床的电子齿轮比参数；4.能够设定CNC的S模拟量输出参数；5.能够设定车床CNC的换刀控制参数。一、CNC调试的基本内容数控机床调试：验证设计思想、实现功能指标、保证动作可靠，直至形成产品

4、的全过程。包括：硬件调试：强电控制线路的连接检查与动作试验；软件调试：CNC、伺服驱动、主轴驱动等的参数设定与调整、PLC程序调试等。CNC调试基本功能调试：坐标轴控制、操作/显示、编程等功能。普及型CNC只需要设定相关参数。辅助功能调试：主轴、换刀、M机能等。需要设定参数、进行I/O信号的联合调整。普及型CNC的辅助功能有限，调试较为简单。选择功能调试：需要特殊的软件、硬件支持。普及型CNC只有简单功能，可通过参数的设定直接生效。SP调试目的：保证机床的定位位置、运动轨迹、运动速度的准确，动态响应快速、稳定、可靠。内容：S

5、V与CNC的匹配、SV与机床的匹配、驱动器动态性能的调整等。SV调试目的：保证机床的主轴转速准确。内容：CNC参数设定、主轴驱动器调整等。二、位置控制功能与参数脉冲当量设定PRM015/016/017：X/Y/Z轴电子齿轮比分子。PRM018/019/020：X/Y/Z轴电子齿轮比分母。脉冲频率PRM004.7：指令脉冲的最高输出频率。PRM038/039/040：X/Y/Z轴快速移动速度。PRM045：X/Y/Z轴最大切削进给速度。加减速PRM041/042/043：X/Y/Z轴快速移动线性加减速时间。PRM047：所有轴

6、通用的切削进给和手动指数加减速时间。运动方向PRM008.0/1/2：“0”与“1”的变换改变方向。PRM0011.5：方向信号时序，“0”信号DIR与CP同时输出；“1”信号DIR提前于CP输出。三、回参考点功能与参数功能设定PRM004.5：参考点减速信号*DEC的极性。PRM006.0/1/2：X/Y/Z轴的回参考点运动方向。PRM007.0/1/2：X/Y/Z轴的回参考点方式。PRM011.2：回参考点操作选择。PRM012.7：机床坐标系自动设定。PRM014.0/1/2：X/Y/Z轴的回参考点功能选择。速度、位置

7、和方向设定PRM038/039/040：X/Y/Z轴快速移动速度设定。PRM052：回参考点减速速度。PRM076/077/078：X/Y/Z轴参考点在机床坐标系上的位置值。DGN199.0/1/2：X/Y/Z轴回参考点方向选择。任务2掌握伺服驱动的调试技能能力目标1.了解伺服驱动系统调试的内容；2.了解通用伺服的结构与原理；3.熟悉通用伺服的位置控制功能与参数；4.能计算与设定常用驱动器的基本参数；5.能进行驱动器的初始化操作和完成驱动器的调试。一、伺服调试的基本内容调试内容SV与CNC的匹配SV与机床的匹配动态性能的调整

8、二、通用伺服的结构与原理三、位置环结构与参数位置环结构位置环参数电子齿轮比：对指令脉冲数量的调整，可改变伺服电机的实际移动距离。位置跟随误差：CNC指令位置与实际位置之间的差值。到位允差：判别坐标轴是否已经到达位置的跟随误差值。位置环增益：速度给定与位置误差之比。速度环增益：转矩给定与速度