伺服转台技术说明.doc

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1、伺服转台技术说明一、单轴转台1、功能简介单轴转台是一种单轴平台式多功能测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。2、技术指标承载能力：15Kg；台面尺寸：①320mm；倾角回转误差：±10”；端面跳动：0.015mm；转角范围：连续无限；工作方式：位置、速率、摇摆；台体重量：约55Kg；滑环：用户滑道；计算机系统：工控微机、Windows界面,串口RS-422；安全措施：具有超速紧急断电保护；使用环境温度：20°C±

2、15°C；角位置测量精度:±10”；角位盖测量分辨率：0.6"；角位置测量重复性：±5”；角位置控制精度：±5°:角速度范围：0.001。〜400°/s；角速度精度及平稳度：2x10-3（1。平均）；最大角加速度：400°/S2；摇摆幅度：±90。；摇摆周期：5sec〜50sec；控制系统频率：10Hz。3、图片二、二轴转台1、功能转台二轴转台是一种二轴自动框架多功能仿真测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行运动控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、波形失真度小等良好的动态特性。2、

3、技术指标转轴定义：俯仰（内轴）、方位（外轴）运动范围：俯仰-10-110°.方位0-±120°位置测量误差：±10"重复度：±20"测量分辨率：7.2"位萱控制精度：O.lmrad最小速度:0.01°/s最大速度:俯仰土110°/s＞方位1807s最大加速度：200°/s2速率精度：1%负载重量：50kg（最大）负载尺寸：0520mm倾角冋转误差：±10〃垂直度：±30"相交度：0.5mm负载安装面跳动:0.005mm；通讯接口：RS4223、图片三、三轴转台1＞功能简介三轴转台是一种三轴自动框架式多功能仿真测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能，能满足惯

4、性系统及惯性元器件的全部功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、轨迹失真度小等良好的动态特性。2、指标参数承载能力：40Kg被测件最大尺寸：400mmx400mmx480mm倾角回转误差：士5”轴线垂直度：±5“转角范围：三轴均连续无限工作方式：位置、速率、摇摆台体重量：约1000Kg滑环：用户滑道电控柜：标准机柜计算机系统：工控微机、Windows界而，串口RS-422安全措施：具有超速紧急断电保护使用环境温度：20°C±5°C角位置测量精度：士3”角位置测量分辨率：0.36”角位置测量重复性：±2"角位置

5、控制精度：±5”角速率范围：内环0.001。〜400。/s；中环0.001。〜200°/s；外环0.001。〜200°/S角速度精度及平稳度：2x10-3（1。平均）；5x10-4（10。平均）；5x10-5（360°平均）最大角加速度：内环400。/S2；中环300°/S2；外环200°/s2摇摆幅度：内环士50°；屮环士30°；外环士10。摇摆周期：5sec〜50sec控制系统频率：内环8Hz；中环8Hz；外环6HZo3、图片三轴转台