《典型机械传动机构装配》课件(1平面连杆机构).doc

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1、2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭12010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭22010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭32010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭42010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭5序号课课讲2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭6题名称课吋时分配ft实验机动1常用机械运动机构6422常用机械传动机构201643液压传动141044气压传动6425机动2合计48341222010-8-30四川•工程职业技术学院张忠旭7（D-1）09/10学年第2期课程名称：授课班级：08（三专）电气自动化（工业自动化方向）专业1-4班一常用

2、机械运动机构（1）——平面连杆机构:第周星期第节2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭811.12010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭91.11」」较链四杆机构的基本形式极其演化1.1.2平而四杆机构的基本特性1.1.3平而四杆机构的设计2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭101」」较链四杆机构的基本形式极其演化1.1.1.1概述1.1.1.3较链四杆机构的三种基木形式1.1.1.4^链四杆机构的演化形式1.122较链四杆机构的组成2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭11平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平

3、面内或互相平行的平面内。平面四杆机构最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平而四杆机构。饺链四杆机构：由四个构件通过转动较链联结而成的机构，称为较链四杆机构。1・1丄12010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭12特点：1.是属于低副机构。两元素为面接触，因此在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可承受较大的载荷。2.可进行多种形式的运动变换。3.可实现不同形状的运动轨迹。4.运动链较长，齐构件尺寸误差和运动副屮的间歇将使连杆机构产生较大的积累误差。2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭13应用:平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中2010-8-30四川工

4、程职业技术学院2010-8-30四川工程职业技术学院频式碎矿机2010-8-30四川T程职业技术学院2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭张忠旭张忠旭张忠旭141516172010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭181.1.1.2机架连架杆曲柄连架杆摇杆连杆机架杆连架杆：曲柄：相对机架可360转动的连架杆；摇杆：相对机架作摆动的连架杆；连杆：2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭191・1」.3较链四杆机构的三种基本形式1・曲柄摇杆机构2010-8-30四川•工程职业技术学院2010-8-30四川工程职业技术学院2、双曲柄机构2010-8-302010-8-30

5、2010-8-302010-8-30四川工程职业技术学院四川丁程职业技术学院四川丁•程职业技术学院四川工程职业技术学院张忠旭张忠旭张忠旭张忠旭张忠旭张忠旭2021222324253、双摇杆机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭262010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭272010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭281.1.1.4狡链四杆机构的演化形式2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭291、曲柄滑块机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭302010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭312010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭322、

6、偏心轮机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭33偏心轮机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭343、导杆机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭352010-8-30四川•工程职业技术学院张忠旭364、摇块机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭375、定块机构2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭381.1.2.21.1.2.3急回运动和行程速比系数1.1.2.4死点2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭391.1.2.1较链四杆机构有曲柄的条件1、最短杆长度+最长杆长度S其余两杆长度之和；2、连架杆与机架杆中必有一杆为最短杆。

7、其中第一个条件称为杆长条件。2010-8-30四川工程职业技术学院张忠旭40此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。则机构为双曲柄机构；当最短杆为连架杆时，如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副，例偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件：%1最短杆长度+偏距S连杆的长度；%1连架杆为最短杆。对心曲柄滑块机构有曲柄的条件:%1最短杆长度S连杆的长度；%1连架杆为最短杆。则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆的相对杆为机架吋，当最短杆为机架时，机构为双摇杆机构。结论：如果饺链四杆机构各杆长