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时间:2020-03-18
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1、如图所示机构,若取杆AB为原动件,试求:(1)计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;(3分)(2)分析纟R成此机构的基木杆组,并判断此机构的级别。(6分)平血机构如图所示,已知构件的角速度为3I,试求:(1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号P»肓接标注在图上);(4分)(2)写出构件3角速度5的表达式。(2分)2、如图为一机构的初始设计方案。1)试分析其设计是否合理?如有复合校链、局部白由度和虚约朿需说明。2)如果不合理,请提出修改方案,并画出改进的机构运动简图。如图所示机构,在图上标出机构的所有瞬心,并用瞬心法说明当构件1等速转动,构件
2、3与机架间()夹角多大时,构件3和构件1的角速度相等。
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