计算机控制技术实验指导书zy.doc

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1、计算机控制技术实验指导书zy　　1目录第一部分ATCxx系统篇目录第一部分ATCxx系统篇-----------------------------第一章系统概述------------------------------------------------第二章软件使用说明------------------------------------------第二部分计算机控制技术实验部分第二部分计算机控制技术实验部分-------------------------实验一模/数、数/模转换实验一---------------------------------------实验二模

2、/数、数/模转换实验二---------------------------------------实验三平滑与数字滤波实验-------------------------------------------实验四积分分离PID控制实验-------------------------------------------实验五大林算法-----------------------------------------------实验六直流电机闭环调速实验------------------------------------------实验七电烤箱闭环控制实验----------

3、--------------------------------1第一部分ATCxx系统篇第一章ATCxx系统概述　　一、引言“自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。　　为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATCxx实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充

4、分满足于自控原理实验教学的要求。　　利用系统提供的集成操作软件ATCxx，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。　　我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。　　该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。　　二、系统构成ATCxx系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成。　　信号源发生单元电路U1信号源SG正弦波单元U2正弦波SIN运算模拟单元电路U3～U8反向器单元

5、U9状态指示灯单元U10指示灯D电位器单元U11P单节拍脉冲发生单元U12单脉冲SP非线性用单元电路U13NC特殊运算环节单元U14－5V电源发生单元U15A驱动单元U16DRIVER微型温度控制单元U17TC电机单元U18MOTOR采样保持器及单稳单元电路U19SH模/数转换单元电路U20ADC数/模转换单元电路U21DAC示波器单元U22可变电阻器组单元U238088_CPU单元U242RS485通信单元U25控制信号单元U26第二章ATCxx集成操作软件使用说明第二章ATCxx集成操作软件使用说明　　一、软件的安装ATCxx实验系统配合集成操作软件ATCxx可方便地进行各项

6、实验。　　该软件可以在Windows98及Windows2K下运行。　　二、进入系统　　二、进入系统开启PC微机及实验平台的电源开关，启动实验系统，双击“ATCxx计算机控制实验软件”图标，即可进入集成环境。　　根据您所使用的通讯端口设置“选择串口”——1或2。　　图3.1集成软件操作界面三.、文件操作（File）三.、文件操作（File）在图3.1所示的操作界面中，选择文件菜单可新建文件或打开已有的文件，进行源文件的操作（图3.2文件编揖操作界面）。　　屏幕显示3图3.2文件编揖操作界面当打开源文件窗口后（菜单会发生相应的变化），可利用菜单中所提供的功能对源程序进行输入、修改、

7、保存等操作。　　在对源程序进行修改的过程中，用户应先定义需要修改的程序块，然后可使用“”莱单中的复制（C）、剪切（T）、粘贴（P）和撤消（U）等功能。　　当源程序修改完毕后，可将文件进行保存，保存时默认的扩展名“。　　ASM”。　　四、汇编程序（Masm）　　四、汇编程序（Masm）在图3.2所示的界面中，选择“编译”菜单中的“汇编”项，即可对源文件进行汇编，系统自动完成汇编并生成“*.OBJ”文件。　　并在屏幕上显示错误、警告等汇编信息4图3.3汇编信息窗口若在汇编过程中出现错