计算机控制技术实验指导书wudy

《计算机控制技术实验指导书wudy》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、丹麦泵电动调节阀h图it.单容水毎系统结构图智能调节仪手动输出------实验一■一阶单容上水箱対象恃性测试实验一、实强目的】）■熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应宠线。2）.根抿E3对测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线.用相关的万法分另•确定它门的參数。二、实验设备辺程控弑实骑装買.万用表.上位机软件.计算机.RS232-485转换器1只.串□线1根.实验连接线°三、系统结构桂图1所示:单容水箱处匿1四.实監原理阶跃羞应测试法耶系统在开冰运行条件下.待系统稳定后.通过调节赛或其他操作羞.手动改变刘熾的

2、输入信号（阶跃信号）.同肘记录对馥的辎出数据或阶沃响应弦线°然后喂据己给定龙仗根型的结构形式.对实验数益逬行处FP・備定嘆型中笆参数。图鱸法是确定侯型参数的一种实用方法。不同的模型结恂.有不同的图曜方法。单容水粕对發復型用一阶加时滞坏节来近似描述时•常可用两点法直接求取对仗卷数。如图1】所示•设水箱的迓水泰为0・出水■为5・水箱的液面忘侵为h.出水阀X丙定于臬一幵蔓值。根据勿料动态平衡的关系.求得：在零初始条件下.刘上式求拉氏变换.毎：G（S）=H（$）=_出=_K_Q⑸R/C*S+1T*S+1厂批注

3、[lycl]:（1）式中.T为水箱的时间常数（注意：阀■的开度大小会影筛到水箱的肘间常数）.T=R；＜.Kg为单容对爱的放大倍数灯§瀝为.、阀的液阻.C为水鰭的容&系数。令5SA5^8Q.的阶沃变化E为R一其拉氏变换式为4（S）=Ro/S.乩为帘眾・则输出液位禺度的俎氏变换式为：itOA—炽。KR。KRpHs（Ts+i）一一1一・S+打当t可喩则有：h

4、出稳态值/阶沃渝入图1・2、阶跃响应曲线上式表示一阶惯性环节的世应曲纯是一单调上升的指数旳数・如图1-2所示。当由实骑求得阶跃哨应曲线后.该曲线上升型稳态值的63%所对应旳间就杲水罡的肘间常数T.该时间常故T也可以通过坐标原点刘吃应曲线作切线.切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T.其理论依据杲:dh(t)=dtKR。斗中KR°h(8)~f~elt=o=—^=—F上式表示h(t)若以在原点阿的送度h(oo)/T煩速娈化.即只要花T秒时间就◎达到稳态值h(8)。五、实验内容和步骤k设备的连接和检查1

5、).天闭阀26.将实迨对集的储水珀灌満水(至漲禺高虔)。2).打开以丹麦敦、电动调节阀.泯轮流呈计绢成的动力支路至上水箱的阀1・阀X阀沢阀22.阀23.关闭动力支路上通往具他对做的切换阀门:阀2、阀5、阀人阀11、阀13、阀15。3).打幵上水箱的出水阀：阀21至适当幵度。4).检舎电源开关杲否关闭2.实验接线实验接线如图24所示:・合

6、电mflhf［渝:爪f严LIKfWttOIW仪广匸广匸广匸广匚广匚Ft666」-I/O信号按口——厂温反变送签一＞nuidmOJYO送器24V(•)U・<-)ooo«

7、o"•uiiaii"0^0图1-3.实验接线图】）■如图卜3所示：将I/O信号接□血板上的上水箱液位的钮子幵关打到OFF位直。2）.將上水箱液位+（正很）接到任※一个智能调节仪的1谎（即RSV的令极）.上水箱液位■（负狠）接到恕能邀节仪的2端（即RSV的负极）。3）.将智能调节仪的卜20皿输出端的7疏（眇？R）接至电动词节阀的4-20M输入诜的嚇（80正极）.将智能调节仪的l-20nv输出诜的5端（即-极）接至电动调节阀的卜20皿锚入端抄端（即负极）。4）.电源控制板上的三相电源空气开关、单相空气开

8、关.单相泵电源幵关打在关的位買。5）.电动瀝节闽的-220Y电源幵天打在关的位童。6）.智能说节仪的~220Y电源幵关打在关的位買□2.启动冥验装置1）.将实验装筈电源插头接到380V的三相交流电源。2）.打幵电源三相带漏电保护空气开天，电压表指示380J3）.打幵总电源钥匙幵关.按下电源控制屛上的启动按钮.朗6开启电源。4、实验步骤1）.开启单相空气幵关•很据仪表使用说明书和液位传感認使用说明询整好仪表各I页参取和液位传感器的零位、增苗.仪表输出万式设为手动输岀.初雄值为0。2）、启动计笔机XGS组

9、态软件.进入实验系统相应的实验见更1-4所示:实验一.一阶上水箱对象特性测试实验PYOP50.0%愉出Wp)氏亘塾FUk总］仙退出本曲I14、实脸软件界面3）.双击设定轮出按纽.设定输岀佰的大小.或考在仪表手动状怎下•按住仪表的STOP盛将仪表的输出佰上升到所想设定的恒.这个佰根据阀门开度的久小采给定.一假初次设定值＜25。开启单相泉电源开关•启动动力支路。為披控冬数液位直度控制在20S处（一般为7on）°4）、观察系统的被调E：上水箱的水位足否旳于平笹