2014 计算机控制技术 实验指导书

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1、《计算机控制技术》实验指导书自动化专业2011适用2014.08山东科技大学泰山科技学院机电系自动化教研室武超目录课程简介、实验项目及实验要求.....................................................................1实验一熟悉仿真环境.....................................................................................1实验二数字PID控制器设计...........

2、...........................................................13实验三最少拍控制仿真...............................................................................18实验四达林算法仿真...................................................................................25实验五实例控制系统仿真...

3、........................................................................29实验六延迟系统的建模与仿真...................................................................29山东科技大学计算机控制技术实验指导书课程简介、实验项目及实验要求一、课程简介《计算机控制技术》是一门实践性很强的课程。加强这门课程的实验教学可以起到重要的作用，有利于提高人才的培养质量，巩固和宽展实际的动手能

4、力，实现知识向能力的转化。实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。二、教学基本要求以提高学生实际工程设计能力为目的，通过实验和训练，使学生熟悉一种工程上常用的实验仿真法。三、实验项目与类型学实验性质备注序号实验项目演验设综必选时示证计合做做√1信号采样与恢复2√√2数字PID控制器设计2√√3最少拍控制仿真2√√4达林算法仿真2√5延迟系统的建模与仿真2√√四、实验报告要求（1）学生在进行实验前应复习《计算机控制技术》等教材中的与

5、实验相关的理论知识，认真阅读实验指导书及与其有关的参考资料，明确实验要求，做好实验准备。（2）实验报告应按实验指导书的要求根据原始记录做出，于规定时间内交到指导教师处。（3）要独立写出严谨、有理论分析、实事求是、文理通顺、字迹端正、图表清楚的实验报告。数据真实、准确，结论明确。报告要有经指导教师签字后的原始记录。（4）实验报告应包括以下几个部分：①实验名称、班级、姓名、学号、实验日期②实验目的③实验内容及原理线路图④数据处理⑤实验总结：对实验结果和实验中的现象进行简明的分析并做出结论或评价；对1山东科技大学计算机控

6、制技术实验指导书本人在实验全过程中的经验、教训、体会、收获等进行必要的小结。⑥提出对改进实验内容、安排、方法设备等的建议或具体设想。（5）对数据处理的具体要求①将原始记录中要用到的数据整理后列表，并写明其实验条件；需要计算的加以计算后列入表中，同时说明所用的计算并以其中一点数据代入来说明计算过程。②计算参数或性能等时，要先列出公式，然后代入数字，直接写出计算结果。③对绘制曲线的要求：·绘制曲线可选用坐标纸。使用时曲线的位置大小应适中，不要太小且偏于一方。需要比较的各条曲线应画在同一坐标纸上。·各坐标轴应标明代表物理

7、量的名称和单位所用比例尺应方便作图和读数。·实验测取的点应标明在坐标纸上，但必须光滑连接。不允许连成折线，各曲线应注明其函数关系。·多条曲线画在同一图中时，不同曲线及其实验所得的点可用不同的线段及符号来表示。山东科技大学实验一熟悉仿真环境实验一熟悉仿真环境一、实验目的1．学习使用Simulink仿真软件；2．学会学会建立基于Simulink的控制系统仿真模型。二、Simulink的基础知识和相关模块1．启动MATLAB计算机启动后，打开MATLAB软件，有两种方法：一是双击桌面上图标：一是点击开始菜单的程序，从级连

8、菜单中找到“MATLAB”，单击“MATLAB”即可。其界面如图1.1所示。图1.1MATLAB界面2．启动Simulink打开MATLAB主界面中的文件菜单，选择Model即可打开Simulink仿真环境。其界面如图1.2所示。1山东科技大学实验一熟悉仿真环境图1.2打开Simulink的界面3．打开Simulink的库Simulink的工具栏如图1.3所