同济汽车操纵稳定性实验报告新.docx

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1、《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告学院（系）汽车学院专业车辆工程（汽车）学生姓名同小车学号000001同济大学汽车学院实验室2014年11月1.转向轻便性实验实验目的驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。实验仪器设备参量方向盘转矩方向盘转角车速仪器测力方向盘测

2、力方向盘GPS测速仪实验条件试验车：依维柯实验场地与环境于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图实验当天天气晴好，无风，气温20度在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。通常以转向盘最大转矩，转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。转向轻便

3、型实验数据记录转向盘最大作用力矩(N·m)转向盘最大作用力(N)转向盘右转最大转角(°)转向盘左转最大转角(°)转向盘作用功（J)转向盘平均摩擦力矩(N·m)转向盘平均摩擦力(N)平均车速(Km/h)第一周6.4931.6274-27744.710.0940.469.99第二周7.1634.9281-28447.720.0950.4610.03第三周6.3530.9283-28945.430.0920.4510.09均值6.6732.5279.3-28345.960.0940.4610.04方向盘转角-转矩曲线2.蛇形试验实

4、验目的本项试验是包括车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。实验原理将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。试验方法遵照GB/T6323.1-94汽车操纵稳定性试验方法蛇形试验实验仪器记录下列测量变量所使用的仪器方向盘转角：测力方向盘横摆角速度：陀螺

5、仪车身侧倾角：陀螺仪汽车通过有效标桩区的时间：秒表实验数据记录（1）将实验结果填入下表：车型：依维柯实验路面：平坦水泥路面（圆形试车场）标桩间距：30m天气：晴温度：30度风速：10m/s试验次数通过时间(s)蛇形车速（km/h）参数1234平均12825θ（°）47.2-46.538.1-37.337.28γ（°）/s10.1-6.714.5-9.410.18Φ（°）-1.92.1-2.02.42.122435θ（°）-42.1-40.241.7-40.941.23γ（°）/s11.8-9.812.5-9.710.95Φ（

6、°）-2.12.4-2.22.82.3532045θ（°）44.1-42.345.7-4343.78γ（°）/s13-12.413.5-12.512.85Φ（°）-2.43.1-2.13.02.6541755θ（°）49.1-46.448.5-4446.95γ（°）/s16-14.516.3-14.915.43Φ（°）-2.53.6-2.73.33.02551264θ（°）50.1-47.952.4-4949.85γ（°）/s20.3-20.122-2020.6Φ（°）-3.14.1-3.74.03.725依维柯换悬架：蛇形

7、横摆角速度与车速关系实验数据的意义和结果分析由于前三张图线可以大体看出，在蛇形试验的条件下，车辆方向盘转角与车速基本无关，一直维持在某个常数附近；汽车横摆叫速度与汽车车速大致呈线性关系，车速越高，车辆横摆叫速度越大；而车身侧倾角与车速大致呈线性关系，车速越高时车身侧倾角越大。由于蛇形绕桩试验时摆放位置不变，故驾驶员在行驶时无论车速快慢，所需转动方向盘的角度大致相同；而车速高时，车辆在较短的时间完成左右的穿梭，故r会随着uc的增大而增大，在高速转向时，uy也较大，故慢性力会导致侧倾角也越大。本次试验结果显示横摆角速度与车身侧倾

8、角呈线性关系。3.汽车平顺性试验实验目的1.通过对汽车在随机不平的路面上行驶时振动对乘员及货物影响的测定，评价汽车的平顺性；2.通过对汽车行驶过单个凸块时的冲击对乘员及货物影响的测定，评价汽车的平顺性。实验仪器与设备加速度传感器，GPS测速仪，DASP速采系统实验原理1.随机输入：本试验采