RTK的作业流程分析.doc

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1、一、基准站架设基准站既可以架设在已知点也可以架设在未知点，无论选择那种作业方式都应该严格对中整平。安装基准站主机，架设发射天线（离开主机3米），挂上电台（选择高低频），连接发射天线，连接多用途电缆（注意电瓶连接的正负极），按开电台开关，按开基准站主机开关，量取天线高（斜高），等待基准站正常工作。基准站主机的说明：1、动静态切换：主机开机初始化完成后（开机40秒后）再按开关键响三声放开为正常关机，如果不放开13秒后继续响一声放开（即3+1）再开机就为动态模式，如果响两声放开（即3+2）再开机就为静态模式，无论那种作业模式设置完成后如果不想改变作业模式，作业完成

2、后正常关机（按开关键响3声放开）即可。2、指使灯含义：PWR电源指示灯，长亮表示电源可以正常工作，闪烁表示电源即将用完。蓝牙和卫星指示灯，隔30秒连闪几下红色表示收到几颗卫星。DL状态指示灯，常红表示静态模式，不亮表示动态模式，每5秒连闪2下表示动态正常工作模式。STA数据指示灯，动态1秒闪1次表示数据输出正常，静态5秒（或历元间隔秒）闪1次表示静态数据接收正常。3、接口的用法：主机下方有两个接口，前面按键下方的7针接口为数据传输接口，后面条形码下方的5针接口为电台接口，请注意不要接错。电台的说明：1、高低频开关H/L，H方向为高频25W，L方向为低频10W

3、。2、指使灯含义：TX：发射指示灯，1秒闪烁1次，表示电台工作正常。RX：接收指示灯，正常不闪烁。AMP：低频指示灯，亮时表示低频工作。基准站动态正常工作的要求和标志：1、基准站位置应选在开阔地方，10°~15°高度角以上不应有障碍物，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等，应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。2、基准站主机收到5颗以上卫星，达到3D状态且PDOP值小于3才能正常工作，如果PDOP值始终不能小于3，主机会8分钟后强制启动。3、主机正常工作，DL灯每5秒连闪2次，ST

4、A灯每1秒闪1次，电台TX灯每1秒闪1次。关机操作：关闭电台，松开电瓶夹子，拔下多用途电缆，卸下发射电缆装箱。二、移动站架设移动站安上电池，连上天线，接到碳纤杆上（或架在脚架上），量取天线高（斜高＼杆高＼或直高），安上托架及手簿，开机即可。移动站主机区别于基准站主机的说明：1、蓝牙和卫星指示灯，绿灯长亮表示蓝牙连通。2、DL状态指示灯，每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。3、STA状态指示灯，每1秒闪烁1次表示移动站接收差分数据正常。4、主机（3+3）关机为蓝牙初始化，（3+4）关机为移动站切换基准站。三、手簿操作1、长按红键开机，按1下蓝键再按红键关机，

5、按住蓝键再按住红键13秒后屏幕变虚同时松开按键，手簿热启动。2、蓝牙设置：点击开始，设置，控制面板，电源，内建设备，启用蓝牙无线（一般出厂时已经设置）点击开始，设置，控制面板，Bluetooth设备属性，搜索按扭，找到要捆绑的GPS主机名称选择，点击服务组按扭，双击ASYNC，点活动√，出现端口为COM7：或COM8：记住端口号，OK，OK，×。3、双击屏幕上我的电脑，双击FlashDisk，双击Setup，双击Prtkpro2.0.exe即可启动工程之星软件，同时在屏幕桌面上自动形成工程之星快捷方式。4、工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单，

6、状态后面是卫星个数，状态分：无数据（蓝牙不通）、无效解（无卫星）、单点解（无电台差分）、差分解（米级精度）、浮点解（亚米精度）、固定解（厘米精度），HRMS平面精度VRMS高程精度。图形比例状态栏北京时间测量视窗电台指示快捷按钮菜单栏1、蓝牙不通点设置，连接仪器，选则输入端口7，连接即可。2、电台切换点设置，电台设置，切换通道号，切换按扭提示切换成功即可。等到状态显示固定解就可以做下一步工作了。当前通道号显示1、工程，新建工程，输入作业名称，OK，选择椭球系名称，下一步，输入中央子午线，确定，工程建立完成。同上面一样，在工程下面新建文件。1、使用控制点坐标库

7、求取坐标转换参数，设置，控制点坐标库，增加，输入或选取控制点平面坐标，增加原始坐标，重复增加另外的已知点，然后保存，应用即可启用4参数（2个以上已知点）和校正参数。原始坐标有多种获取方法，如静态观测解算，或直接保存点，或直接读取等等。静态解算完成后可以输出COT文件，在这里可以直接打开以获取控制点坐标库，外加1次单点校正即可完成参数设置。当基准站关机后，例如第一天的工作结束后，第二天在该区域重新测量时选择相应工程，点工具，校正向导，进行1次单点校正即可进行测量了。如果在一个测区只找到一个控制点（或者一个控制点也没有，可以假定坐标）又想进行测量，状态达到固定解

8、后可以直接点工具，校正向导，进行单点校正，当然此时只