rtk的作业流程m500

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1、华测RTK作业流程RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池

2、都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1．避免已知点为线性分布（主要影响高程）；2．避免短边控制长边；3．作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4．如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5．检查已知点的匹配性即

3、控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。注意：在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知控制点所给的相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后或中途死机断电此任务可能会丢失。键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84坐标一并键入），键入后一定要检查是否正确。如果已知点的当地平面坐标

4、和WGS84坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）二架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。架设基准站的具体步骤如下：1.架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2.固定好基准站接收机，打开基准站接收机；3.安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；4.基站主机开机，接收机

5、搜完星后自己开始发射。5.把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置：注意：首次需要配置，以后均为默认，不用进行配置。?选择“设置”→“波特率”→“9600”?选择“设置”→“模式”→“单发”?选择“设置”→“干扰”→“要”?选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离近可以用小功率发射，如果比较远的话，可选择大一些的功率，1-20W自己根据需要选择。?上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能

6、生效；电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的6.注意事项：?注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11伏，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于12伏就要改为小功率（小于10瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；?基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置，需要重新启动基准站接收机，在已知点上进行测量，重置当前坐标，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基

7、准站的时候输入到手簿里；?基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。二、启动移动站在基准站启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具

8、体步骤如下：1．打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面。2．绑定蓝牙方法—打开测地通—配置---手簿端口配置—配置—搜索蓝牙---绑定---确定。注：注意：首次蓝牙需要配对，以后默认连接，不用再配对，开机打开软件即可。如换接收机电池后，可在“配置”→“手簿端口配置”→“确定”