RTK作业流程(简要版)

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1、一、T20的基准站设备：主机数传电台基座对点器小钢尺锂电池充电器及适配器棊准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备：移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆•电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接（一）在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站：基准站可以安置在以已知点，也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对屮整平（操作同经纬仪和全站仪基本相同）：川连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上，拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆（这是

2、一个多功能数据线，冇蓝色端口和红色端口，蓝线端口接电台背面的数据端口，连接吋注意耍红点对红点，红线端口接基准站数据端口,连接时注意要红点对红点）一一将多功能线的电源端口插入电瓶,打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关。打开数传电台开关。数传电台表而显示的1表示的吋数传电台的通道号为12、连接移动站设备：先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——妥装手簿托架，将它安装到碳纤杆的适当高度，将手簿放入手簿托架，拧好连接螺丝，调整好手簿托架的高度和视角，移动站-安装完毕。基准站的主机而板是两键六灯。

3、这是开关键，用于开关主机电源。电源灯，电源灯为绿色的时候表示电源电压正常。卫星灯，每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量。数传电台灯，在发射状态时每隔1秒闪烁一次。数传电台面板有两个按键和6个指示灯纽成，这是开关键，川于开关机，通道键川于切换电台通道，每按一次切换一次，总共冇10个通道，每个通道的带宽是IMhz。三个指示灯，TX灯，电台发射时TX灯每隔一秒闪烁一次，RX灯用于干扰测试，当电台周围有强大T•扰时RX灯亮，否则不亮，放大器灯，当电台以15WT作时放大器灯亮，当电台以25W工作时发射灯不亮，发射功率由电台背面的开关切换，当开关打到L时表示用15W发射，当开关打向H时表示

4、25Wo移动站面板也是两键六灯组成，含义与基准站面板的功能基本相同，也是电源键，卫星与蓝牙灯，电台灯和状态灯，当手簿和移动站主机连接吋，蓝牙灯会常亮，为红色。数据采集手簿，打开数据采集手簿，启动蓝牙，设置蓝牙，使手簿与移动站关联。1、老的蓝牙软件：启动蓝牙一一“搜索”——找到要关联的主机机身号“H1111111111”，双击，或者单击选屮后点击“服务组”——点击“Async”,选屮”活动，——显示“com"点击"OK-o打开工程Z星，设置——连接仪器——端口选7；设置——移动站设置——差分格式——RTCM3o2、新的蓝牙软件：启动蓝牙——点击“设备”——选中耍关联的主机机身号“H

5、1111111111”——右击,选“配对”——出现“□xxx",双击——“端口”选“com*点击“已配对”可以查看蓝牙配对情况。打开工程之星，设置——连接仪器——端口选&设置——移动站设置——差分格式——RTCM3o启动工程Z星，这是工程Z星的操作界面，左上角的1表示速传电台的通道，像手机信号一样的东西表示电台接收到的信号的强度，现在的信号是比较强的，点名的前两个字符，卫星锁定的卫星数和当前的状态，做RTK时应为固定解以及当前移动站的三维处标，PDOP值，水平和高程残差，可以单击一下望远镜按钮，点击星图选项卡，可以查看当前锁定的卫星状态，当卫星均匀分布在四个象限时它的状态是最好的

6、，可以点击星表选项卡，显示的锁定的卫星的信号卫星号的情况，这是移动站站的设置。四、测量。首先我们新建工程，在工程之星屮，“工程“命令的下拉菜单中点击“新建作业”，“作业名称”输入“100425a”，在“新建作业方式”里而选择“向导”，点击ok,在弹出的“参数设置向导”对话框中，可以看到“椭球系名称”选择与当地坐标系统一致的坐标系统，这里是“西安80”,点击下一步,输入当地的“中央子午线”——“117”，如果当地坐标系统有改变的话，可以输入一些“投影参数”，输完之后点击“下一步”。进入到“四参数设置”界面，在这个过程中，我们直接点击下一步，四参数我们会在接下來的任务中再求出來。“高

7、程拟合参数”也先不用管，总击确定。求转换参数°先在两个控制点A和B上采集坐标,记得输入“杆高”,“点名”(如,PT1,PT2)——“设置”——“求转换参数”——“增加”——输入PT1点对应的控制点A点的坐标——“从处标库选点”——“导入”——打开采集PT1,PT2点的RTK文件——选中PT1,“ok”或“确定”——“增加”——输入PT2点对应的控制点B点的坐标——“从坐标库选点”——选屮PT2,“ok”或“确定”。一一“保存”——输入文件名，保存成功后“Ok”,——“应用”。这时