驾驶员特性总结.docx

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1、1.驾驶员行为简介早在1982年和1983年，Donges和Rasmussen分别提出了驾驶任务的三层结构（下图右侧所示）和针对人的面向目标行为的三层模型（下图左侧所示）。由此可知，驾驶员行为特性是在各种因素影响下驾驶员对客观现实交通状况的态度以及其表现出的与之相适应的决策。2.驾驶员行为影响因素影响驾驶员特性的因素主要由驾驶员自身因素、车辆因素、环境因素和其他因素。如下表所示。因素分类指标补充说明驾驶员自身因素生理特征性别年龄年龄的影响感知特性各类感官信息健康状况药物、疾病的影响疲劳状况疲劳程度心理特征能力感

2、知、注意力、对距离速度判断能力、风险认知能力、驾驶动作反应能力、灵活性、协调性等气质即人的脾气、秉性。影响心理活动的速度、强度和指向性性格影响反应决策和动机即对道路情况的判断和处理情绪影响认知操作的效果意志驾驶员积极的意志品质包括自觉性、果断性、坚持性和自制性车辆因素车辆属性种类、长度、宽度等车辆性能动力性、舒适性、经济性、通过性安全性等车辆设施操作杆、仪表盘、转向盘、后视镜、脚踏板等环境因素车内环境热环境温度、湿度、气流速等声环境声压、频率、声强等光环境色度、照度等空气品质二氧化碳含量、新风量等车外环境道路状

3、况道路等级及类别、路段特征、道路线型、交通设施、交通标志等天气状况晴朗、雾天、雨天、雪天等交通干扰信号灯、交通标志、侧向净空、街道化程度等交通密度交通态势其他因素出行任务任务缓急3.驾驶员行为表征这些因素导致的驾驶员特性主要表现在以下几个方面。特征类别具体特征驾驶员心理期望特征期望速度期望加速度期望间距生理信号特征血压汗液皮肤电压肌电生理反应特征表情姿态手势眼睛闭合操作特性油门踏板开度及变化率刹车踏板力度方向盘握力及转角车行车状态特征速度、加速度行车间距插车间隙4.测试要素从实车测试角度对驾驶员特性进行分析需要

4、考虑以下几个方面的问题。4.1交通场景场景分类及路段特征道路高速场景高速直道、弯道、高速匝道（高速入口）、高速隧道等城市场景城市郊区直道、弯道、坡道以及相应的组合道路；不同的车道数：双车道、三车道等；不同类型弯道：不同半径、不同弯道转角、不同朝向等；不同道路路面：沥青、水泥、破损等；交叉路口：有信号灯的交叉路口、无信号交叉路口等；城市市区居民区；交叉路口：有信号灯和无信号灯、丁字路口和十字路口；不同交通流情景：畅通、轻微拥堵、拥堵；不同道路类型：直道、弯道；乡村直道、弯道、坡道以及相应的组合道路；不同弯道半径、

5、弯道转角、朝向；交叉路口：十字交叉路口、丁字交叉路口等；天气及日照日间、夜间驾驶天气状况晴天、雨天、雾天等4.2驾驶场景驾驶情景情景分类驾驶操作行为跟车驾驶情景同道跟车场景邻道跟车场景加速行为、制动行为、车速保持/跟驰行为换道驾驶情景超车场景变道场景切入场景正常换道紧急换道左换道右换道车道保持情景自由行驶场景加速行为、制动行为、速度保持行为4.3驾驶员类型驾驶员类型表现激进/外向活泼、好动、敏感、易产生冒险动机、反应比较迅速、动作敏捷、精力充沛、注意力容易转移、易于高速行车和超车、会车时不减速、交叉路口不瞭望、

6、有时浮躁、不细心观察、对复杂情况可能轻率处理等稳健/中等机敏、经历丰富、性情安静、感情不外露、严守交通规则、起步与刹车平稳、观察周到、紧跟前车不轻易超车、不爱开快车、遇复杂交通情况深思熟虑、比较镇静、自制力强、不易违章谨慎/内向沉稳、慎重、注意力稳定且不易转移、善于忍耐、反应较迟钝、情绪不易外漏、行动迟缓、对外界刺激敏感体验不深、不易产生冒险动机、易低速行车且较少超车、处理紧急情况谨慎小心、优柔寡断、一旦发生交通事故易惊慌失措4.4评价指标4.4.1从驾驶行为方面分类的评价指标驾驶行为评价指标速度控制行为加速行

7、为（猛加速、缓加速、加速次数）、车速离散程度、超速、制动行为（急制动、缓制动）、换档频率、空档滑行比率（坡道）等换道行为换道频繁状况、换道时方向盘使用、换道时车间距、换道时间长短等跟车行为跟车时距、跟车间距、引导车对视野的遮挡情况、车速离散程度、车距变化率等4.4.2从操作行为方面分类的评价指标驾驶行为评价指标加速行为油门踏板开度、油门踏板速度和行驶车速制动行为制动踏板开度及其变化率、最大制动踏板开度、制动踏板速度、与前车的相对距离、相对速度、纵向车速、TTC、TTC等变道（转向）行为转向盘转角、侧向速度、侧向

8、加速度、横摆角速度、横向偏距、方向盘角速度、方向盘转角标准差、平均车速、转向灯使用频率、转向灯合理性指标（转向灯使用次数/变更车道次数）、变道时间等4.4.3从指标特性方面分类分类指标速度类瞬时速度、速度均值、速度标准差、行程平均速度、速度极值、加速度均值、加速度标准差、平均加速度、加速度极值、油门踏板角度均值、标准差、极值等方向类车头方位、车头偏离角度和方向盘转角等时间类事件检测时间