北理工珠海学院自动控制原理试卷B答案.doc

《北理工珠海学院自动控制原理试卷B答案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、北京理工大学珠海学院《自动控制原理》B卷年级专业2007级班级学号姓名_________题号一二三四五六七总分得分适用年级专业：2007级试卷说明：闭卷考试，考试时间120分钟一、填空题（总计30分）1、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面：稳定性、准确性、快速和平稳性2、动态性能指标通常有以下几种：延迟时间、上升时间、峰值时间调节时间、最大超调量、振荡次数3、根轨迹是指当系统的开环增益K由零连续变化到无穷大时,闭环特征根在复平面上形成的若干条曲线。4、其中A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比,称为幅频特性。φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差,称为相频特性5、校正装置接

2、入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有串联校正、反馈校正、前馈校正、复合校正。二、判断对措（每题2分，总计10分）1、系统的传递函数是在零初始条件下得到的（T）2、惯性环节传递函数为（F）3、二级系统在过阻尼情况时,系统特征根为实根（T）4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面（T）5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度（F）三、计算题（30）1、已知系统方框图如下所示，求：2、已知系统方框图如下所示：求3设系统特征方程如下试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。四、（15分）绘出开环传递函数为各因式换成典型环节的标准形式，即转折频率1、2、20五

3、（15）设比例-积分控制系统如图所示.其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数.已知ζ=0.2,wn=86.6,试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围.-R(s)E(s)C(s)解:由图可写出系统的闭环传递函数为因而,闭环特征方程为代入已知的ζ=0.2与wn=86.6,得列出相应的劳思表:依劳思判据,令劳思表第一列各元为正,得K1取值范围为