北理工珠海学院自动控制原理试卷(a)

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1、北京理工大学珠海学院2010～2011学年第一学期自动控制原理期末试卷（A）诚信声明考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字：专业：班级：学号：适用年级专业：07级自控专业试卷说明：闭卷，考试时间120分钟题号一二三四五六总分得分一、填空题（每空2分，总计20分）1、自动控制系统的类型有开环控制、闭环控制和。2、对控制系统的基本要求可以归纳为三个方面：系统要是稳定的、D动态品质要好、d。3、动态性能指标通常有以下几种：上升时间、峰

2、值时间、调节时间、和。4、一般根轨迹是指当开环系统的由零连续变化到无穷大时,闭环系统的极点在复平面上形成的若干条曲线。5、系统校正的方法有：串联校正、反馈校正和。6、系统稳定的充分必要条件是：。7、最小相位系统是指该系统的零、极点在的系统。8、我们学过的分析和设计线性控制系统的方法有：、、分析法。9、系统或元件的传递函数是定义为：拉之比二判断对措（每题2分，总计10分）1、根据初值定理（）2、已知系统开环传递函数G.H,闭环传递函数为（）63、二级系统在过阻尼情况时,系统特征根为实根（）4、线性定常系统稳

3、定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面（）5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度（）三、计算题（每题5分，总计10分）1、已知系统方框图如下所示，求：61、已知系统方框图如下所示：求6四、（15分）已知一反馈控制系统的开环传递函数为试绘制开环系统的伯德图，并计算相角裕度。6五（15分）设比例-积分控制系统如图所示.其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数.已知ζ=0.2,wn=86.6,试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围.-R(s)E(s)C(s)6六（20分）T=4s求系统脉冲传函

4、并判断系统稳定性6