2012机械系统动力学基础考试试卷A.doc

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1、哈尔滨工程大学本科生考试试卷（2012年春学期）课程编号：0907022课程名称：机械系统动力学基础注意：本试题的答案必须写在规定的答题册上，写在本卷上无效。一、是非题（每小题2分，共10分）1、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。2、当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。3、机器中安装飞轮后，并不能使机器运转时的速度波动完全消除。4、圆盘形回转件，进行静平衡后，一定是动平衡的。5、等效质量大小与等效件速度大小成反比。二、填空题（每题2分，共10分）1、只使刚性转子的　　达到平衡称静平衡。2、使刚

2、性转子　　和　　同时达到平衡称动平衡。3、通常机器运动有三个阶段，它们分别是启动阶段、　　停车阶段。4、机器产生速度波动的主要原因是　　。5、机器速度波动的类型如果是非周期性的，一般采用的调节方法是　　。三、（20分）设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径）及受力，各运动副中的当量摩擦系数，曲柄1在已知驱动力的作用下沿方向转动。自选合适比例尺画出摩擦圆，并画出在考虑摩擦时图示位置各运动副中的反力（不计各构件的重力及惯性力）。第三大题图四、（20分）图示轴类转子各相应尺寸如图所示（单位为mm），现知Ⅰ、Ⅱ面为校正平衡面，

3、Ⅰ面上平衡质量为，Ⅱ面上平衡质量为，其方位如图所示，且平衡向径。又知A、B两端面为不平衡面，且不平衡向径大小也等于。试求：A端面上不平衡质量的大小及方位。第四大题图五、（20分）图示斜面中，其倾角=10°，滑块沿斜面匀速滑动，与斜面间摩擦系数，滑块上受与斜面平行力及铅垂向下力，求滑块沿斜面上升及下降时，斜面效率各是多少？第五大题图六、（20分）四杆机构ABCD，图示位置ABBC，CDBC，各杆长分别为。杆1受驱动力矩，其绕A转动惯量；杆3受阻力矩，其绕D转动惯量；杆2质心位于中点，且，。试求：若图示位置为起动位置，起

4、动瞬时杆1角加速度？第六大题图