供应链智能机械臂.pptx

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1、供应链智能机械臂供给2014-6-19机械化在生活中的背景21世纪,中国GDP快速发展，工业也逐渐智能化，对于现在工厂来说，特别是珠三角一带，工人的成本和工人的缺少是阻碍工厂发展的一大要素，即使有订单，工厂也不敢接，因为没人来做，且人时情绪的动物，不能保持高效工作，故引进智能生产，有机械代替人，降低工人的成本和遵循“高效”“保质”的理念生活中的实例对此，我们4人小组打算制造工业链+机械臂，并取得一致同意，我们在有一个大思路的前提下，我们才能更好的分配工作并赶上完成的时间.分工装配2人画图2人编程4人对于这么一个庞大的项目，我们想到了细分，分为工业链，机械臂底座，机械臂摇臂，机械爪.还有我们已经

2、在讨论中得到了完整的运动轨迹，这对于我们设计和编程很有帮助.运动轨迹：工业链启动，当物品到一个固定位，工业链制止，机械臂启动，底座转动90，而摇臂向前前进，由机械爪夹紧物品，机械摇臂后退，且机械臂将物品放到下一个位置，还有工业链再启动，这样进行循环工业链特点：1涡轮涡杆还有齿轮的传动比较大，且精度高，在高速运动下能保持平稳，2在固定位置还有光波传感器，确定好物品位置还有制止电机来保留充足时间来给机械爪夹紧机械臂底座特点：1.以涡轮涡杆带动底座360°旋转，不过工作区就是在0~180°，2为了使底盘可以安全平稳运作，底盘在与地面的衔接上在设计上必须足够稳固3底盘承受着整个机器的重量，所以底座所用

3、材料的刚度和强度必须足够大，以确保其运转性好和安全性机械臂摇臂1我们所设计的摇臂主要是控制前后运动，方便机械爪的松紧2因为高度已经固定，可以省去摇臂的上下运动3支架与摇臂端要连接稳固，着要求连接部分的材料的刚度和强度要跟上；4摇臂的两端必须做到受力平衡，保持平稳还有减少能耗，节省能源。；。机械爪1手爪的张开角度在0°到60度之间，且在特定位置装有限位开关，以防卡位2手爪实现对重物的夹取，所以我们要考虑手爪的力度，既不能不够力也不能太大力导致重物损坏；故我们可以通过多次实践测的合适力度3手爪应具备高的灵活度，这要求手爪的活动构件尽可能多.4电机的功率较大，故用轮系来降速，保持稳定编程对于编程，我

4、们4人共同参与，一开始我们对系统不了解，通过询问老师，初步了解怎么使用，感谢老师的教导.后面我们以我们设计好的运动进行编程还有调试。运动轨迹：工业链启动，当物品到一个固定位，工业链制止，机械臂启动，底座转动90，而摇臂向前前进，由机械爪夹紧物品，机械摇臂后退，且机械臂将物品放到下一个位置，还有工业链再启动，这样进行循环编程图谢谢观赏！感谢我的组员还有老师谢谢你们