d模块二基本指令编程.doc

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1、模块二基本指令编程1、PLC的硬件组成：基本组成可归为四大部件：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心输入部件（I/O部件）——连接现场设备与CPU之间的接口电路输出部件电源部件——为PLC内部电路提供能源整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成，I/O的多少可按用户的需要进行扩展和组合。另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内PLC的基本组成框图：2、PLC的基本工作原理：工作过程框图：·I/O处理过程：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的

2、方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关

3、闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、CPM1A的系统配置：内存区域的分布及I/O配置：CPM1A可使用下列内存区表数据区大小字位功能IR区输入区256位IR000-IR015IR00000-IR01515

4、输入位可分配给输入单元或I/O单元。IR000中16位始终分配给内置在CPU单元上的输入点输出区256位IR100-IR115IR10000-IR11515输出位可分配给输出单元或I/O单元工作区2528位最小IR016-IR089IR10000-IR11515工作位没有特别功能，在程序中可以随便使用。IR116-IR189IR01600-IR08915IR216-IR219IR11600-IR18915IR224-IR29IR22400-IR22915ControllerLink位区96位IR090-IR095IR0900

5、0-IR09515用来指示ControllerLink数据连接状态的信息（没有安装ControllerLink单元时可作为工作位使用）96位IR190-IR195IR19000-IR19515用来指示ControllerLink错误和网络参数与信息（没有安装ControllerLink单元时可作为工作位使用）宏操作区输入区64位IR096-IR099IR09600-IR09915宏指令MCRO（99）使用时使用，（不用时作为工作位使用）输出区64位IR196-IR199IR19600-IR19915内板插槽Ⅰ区256位IR2

6、00-IR215IR20000-IR21515分给安装在CQM1H-CPU51/61插槽1的内板模拟设计区64位IR220-IR223IR22000-IR22315COM1H-AVB41模拟设定板安装时用于存放模拟设定(模拟设定板不安装时,可作工作位使用)。高速计数器0PV32位IR230-IR231IR2300-IR23115用于存放内置高速计数器(高速计数器0)的当前值，(高速计数器0不用时可作工作位使用)。内板插槽Ⅱ区192位IR232-IR243IR23200-IR24315这些位分配给安装在CQM1H-CPU51/

7、61插槽2上的内板。(当使用CQM1H-CPU11/21或插模2空时，可作为工作位使用)。CQM1H-CTB41高速计数器板：IR232～IR243(12字)：由板使用CQM1H-PLB21脉冲I/O板IR232～IR239(8字)由板使用IR240～IR243(4字)：不用CQM1H-ABB21绝对型编码器接口板：IR232～IR239(8字)：由板使用IR240～IR243(4字)：不用CQM1H-MAB42模拟量I/O板：IR232～IR239(8字)：由板使用IR240～IR243(4字)：不用SR区184位SR24

8、4-SR255SR24400-SR25507这些位具有特殊功能，如标志和控制位HR区1600位HR00-HR99HR0000-HR9915这些位存储数据，并在掉电后保持它们的ON/OFF状态AR区448位AR00-AR27AR0000-AR2715这些位具有特殊功能，如标志和控制位。TR区