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时间:2020-03-14
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1、第十章曲线积分与曲面积分10.1曲线积分一基本概念定义1第一类曲线积分(对弧长的曲线积分)(1)平面曲线的积分:(2)空间曲线的积分:其中表示分割曲线的分法的细度,即段曲线弧长的最大值,或是第段弧上的任意一点。物理意义:第一类曲线积分表示物质曲线的质量,其中被积函数或表示曲线的线密度。定义2第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)(1)平面曲线的积分:(2)空间曲线的积分:其中表示分割曲线的分法的细度,即段的最大弧长,是第段弧上的任意一点。物理意义:第二类曲线积分表示变力沿曲线所作的功,被积函数或表示
2、力在各坐标轴上的分量。二基本结论定理1(第一类曲线积分的性质)(1)无向性.(2)线性性质(1);(2).(3)路径可加性曲线分成两段和(不重叠),则.(4)弧长公式(表示曲线的弧长).(5)恒等变换积函数可用积分曲线方程作变换.(6)奇偶性与对称性如果积分弧段关于轴对称,存在,则16其中点是曲线弧段与轴的交点.定理2(第二类曲线积分的性质)(1)有向性.(2)线性性质(1);(2).(3)路径可加性曲线分成两段和(不重叠),则.定理3(第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系)其中是曲线上的点的切
3、线的方向余弦,且一般地,积分曲线的方向余弦是变量。但是,当积分曲线是直线时,则切线的方向余弦是一个常量。所以,当积分曲线是直线时,可能采用两类不同的曲线积分的转换。定理4(格林公式)设是由分段光滑的曲线围成,函数及其一阶偏导数在上连续,则有其中是围成区域的正向边界曲线。三基本方法1计算第一类曲线积分(对坐标的曲线积分)方法一:基本方法——转化为定积分(1)用参数方程给出的积分曲线:,,,则(2)用一般方程给出的积分曲线:,,则16(3)用极坐标方程给出的积分曲线:,,则例1计算,上半圆周。解(方
4、法1)曲线的参数方程:,,,于是有。(方法2)曲线的一般方程:,,,于是有。令,则。例2计算,的第一象限部分。解令,则积分曲线的极坐标方程为:(第一象限部分),,,。于是有。方法二:基本技巧——利用第一类曲线积分性质例3计算,其中。解根据曲线积分的线性性质,有。根据性质(4)和(5),,根据奇偶性和对称性,,于是。16例4计算,与相交的圆周。解由于积分曲线关于的具有轮换对称性,则有;于是,利用积分曲线方程化简被积函数,有,,所以。注1计算第一类曲线积分,有基本方法和基本技巧,在具体问题中可以兼顾
5、考虑。但是在有些问题中,基本方法是没有办法解决的,这可能有两种情况:一是可以建立积分曲线参数方程,转化为定积分,但没办法计算这个定积分;二是很难建立积分曲线参数方程,如例4。2计算第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)方法一:基本方法——转化定积分设的平面曲线:其参数方程:,起点和终点对应的参数取值分别是和,则设的空间曲线:其参数方程:,起点和终点对应的参数分别是和,则注2第二类曲线积分转化为定积分,积分的下限是积分曲线的起点对应的参数取值,上限是积分曲线的终点对应的参数取值,所以有时可能下限大于上
6、限。方法二:基本技巧——利用格林公式转化为二重积分(平面曲线)设曲线是闭合正向逐段光滑曲线,,以及一阶偏导数在围成的区域内连续,则方法三:基本技巧——利用斯托克斯公式转化为曲面积分(空间曲线)设有向分段光滑闭合曲线张成分片光滑有向曲面,具有一阶连续偏导数,则16其中方向和法线方向满足右手系,,,是曲面的法向量的方向余弦。注3当曲面是平面时,方向余弦是常量。于是,当空间曲线比较复杂时,而曲线在某个平面上,即张成(围成)的曲面是一个平面,我们常常将第二类空间曲线积分转化为曲面积分。注4利用格林公式一
7、定要平面曲线,并且是闭合的。对非闭合曲线积分,如果欲用格林公式,可以补充曲线段。通常情况下,补充的曲线段是平行于坐标轴的线段,这样有利于计算在补充曲线段上的曲线积分。注5计算第二类曲线积分,不论积分曲线是平面曲线还是空间曲线,都有两个方法:(1)平面曲线积分:将曲线积分转化为定积分或重积分;(2)空间曲线积分:将曲线积分转化为定积分或曲面积分。例5计算,其中为上半椭圆:,取顺时针方向.解曲线的参数方程:,,,因为顺时针,于是积分弧段的起点和终点对应的参数分别是和,所以.根据三角函数积分公式和性质
8、,.于是有.例6计算,其中是从点到点的线段.解直线的方程为.于是,积分曲线的参数方程可表示为:,,,参数从到。于是.例7计算,其中是从到的上半圆周。解。16例8计算,其中是与()的交线,曲线是逆时针方向。解积分曲线参数方程:,,,所以。例9计算曲线积分,其中为平面被三个坐标面所截成的三角形的整个边界,其方向与三角形的上侧满足右手法则.解曲线张成曲面是三角形,利用斯托克斯公式,得.在面上的投影区域:,.利用矢量点积法,积分曲面法向量为,所以.题型平面曲线积分与路径无关的条件设是平面单连通有界闭区域
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