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时间：2020-03-26
《自控课件工大 第三章 时域分析1.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第三章控制系统的时域分析目的掌握控制系统的时域分析方法内容时域性能指标一阶、二阶系统分析系统稳定性分析稳态误差的计算引言自动控制系统好？差?系统分析典型的输入信号时域性能指标动态性能指标稳态性能指标稳定性时域分析复域分析频域分析单位脉冲阶跃斜坡正余弦§3.1时域分析的一般方法1.基本实验信号理想单位脉冲信号用以测试系统的抗干扰能力1.基本实验信号单位阶跃信号跟踪恒值信号的能力1.基本实验信号单位斜坡信号跟踪随动信号的能力单位匀加速信号1.基本实验信号单位正弦信号2.系统一般响应及其相互关系单位脉冲响应
2、单位阶跃响应单位斜坡响应三种响应之间的关系3.控制系统的性能指标(PerformanceIndex)性能指标：是在分析一个控制系统的时候，评价统性能好坏标准的定量指标。性能指标暂态性能指标稳态性能指标以阶跃输入作用下系统的输出衡量系统的优劣暂态性能指标上升时间tr峰值时间tp超调量Mp调节时间ts稳态性能指标稳态误差ess§3.2一阶系统分析1.系统的表达极点2.一阶系统的阶跃响应及性能指标输入信号阶跃响应性能指标过渡过程时间：±5%±2%例一阶系统如图所示，K=1，计算调节时ts。如果要实现ts≤1
3、秒，确定前置放大器增益K。解：ts≤1秒K=4例：一个单位反馈系统在输入信号r(t)=1(t)+t的作用下，输出c(t)=t,试计算系统的开环传函G(s)解：3.一阶系统的脉冲响应R(s)=1对于脉冲扰动信号，具有自动调节能力可以有差跟踪斜坡信号，减小T可减小差值，但是不能消除跟踪误差。4.一阶系统的斜坡响应
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