PLC的基本构成和内部软元.ppt

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1、FP系列PLC技术与应用目录第1章PLC基本组成和内部软元件第2章FP系列PLC的基本指令及其编程第3章FP系列PLC的高级指令及其编程第4章FP系列PLC通信与网络第5章FPWINGR软件的使用8/5/202111.1PLC的基本组成1.2PLC的工作方式1.3FP-X系列PLC的内部软元件第1章PLC基本组成和内部软元件8/5/20212PLC是一种在工业环境下使用、集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置，它的基本结构与普通微机的结构相似，主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等部分组成。1.

2、1PLC的基本组成8/5/20213图1-1PLC结构示意图8/5/202141.1.1中央微处理器（CPU）1.1PLC的基本组成CPU是PLC的控制中心，它由运算器、寄存器和控制电路组成，集成在一个芯片中。它从输入接口电路读入输入信号，按用户程序对输入信息进行数字逻辑运算，并把运算的结果通过输出接口电路送到输出设备，控制输出设备的运行。CPU的一个重要的技术指标是它的运算速度。随着计数器技术的发展，PLC的CPU运算速度已从原来的执行一个指令需要几十到十几微秒减少到零点几个微秒。8/5/202151.1.2存储器1.1PLC的基本组成存储

3、器是PLC用来存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。只读存储器ROM是存储制造商编写的系统程序，具有开机自检、工作方法选择、信息传递和对用户程序的解释功能。读写存储器RAM用来存放用户程序和数据。读出时RAM的存储器内容不变；写入时，新写入的信息覆盖原信息，“以新换旧”。一般来说存储器容量的大小，决定了PLC的性能。容量越大，能容纳用户程序越多。例如某PLC的容量是33k步，即是说该PLC能容纳用户编写33千步的程序。8/5/202161.1.3输入接口电路1.1PLC的基本组成输入接口电路是PL

4、C与外部输入设备（按钮、开关、行程开关等）之间的连接部件。通过输入接口电路，将从外部输入设备来的信号送到PLC。图1－2输入接口电路示意图X0～X7：R1＝5.1kR2＝3kX8：R1＝5.6kR2＝1k8/5/202171.1.4输出接口电路1.1PLC的基本组成输出接口电路是PLC与驱动对象（如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等）的连接部件。由于驱动对象不同，PLC的输出接口电路一般可分为继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出等三种形式。8/5/20218（a）继电器输出（b）晶体管输出（PNP）（c）晶体管输出(NPN)图1－3输出接口电路示

5、意图8/5/202191.1.5电源1.1PLC的基本组成PLC的电源部件一般采用开关稳压电源，是一个将AC220V市电变成可供PLC各部分所需电压的装置。为了防止及消除工业环境下的空间电磁干扰，PLC电源采用了较多的滤波环节，具有过压和欠压保护，抗干扰能力强。8/5/2021101.1.6FP-X系列PLC的控制单元1.1PLC的基本组成小型的PLC，一般都是整体封装，将CPU、存储器、输入/输出（I/O）接口电路和电源部件等集合在一个机壳内。（a）松下FP-X系列PLC（b）三菱Q系列PLC图1－4整体和模块式结构的PLC8/5/2021

6、11FP-X系列PLC的型号为：AFPX－□□□□□①②③④其意义为：①单元名称：C－控制单元；E－扩展单元②输入/输出(I/O)总点数③输出类型：R－继电器输出；T－NPN晶体管输出；P－PNP晶体管输出④PLC供电方式：缺省－AC供电；D－DC供电例如：型号AFPX－C30R，为FP-X控制单元，I/O总点数30，继电器输出，AC220V供电。型号AFPX－C60TD,为FP-X控制单元，I/O总点数60，NPN晶体管输出，DC供电。8/5/202112图1－5AFPX－30R型PLC的面板示意图8/5/202113图1－6AFPX－C3

7、0R的输入/输出接线端子8/5/2021141.1.7FP-X系列PLC的扩展单元1.1PLC的基本组成当输入/输出点数不够时，可以使用I/O扩展单元,扩充I/O点数。扩展单元有16点、30点、继电器输出、晶体管输出等多种，其输入/输出接线端子排列与图1－6相似，也需要输入端电源和输出端电源。扩展单元一般通过专用的扩展电缆连接在控制单元的右方，可以连接7台，最后还可以通过扩展FP0适配器再连接一台。8/5/202115图1－7控制单元和扩展单元的连接8/5/2021161.2PLC的工作方式1.2.1PLC的图形符号PLC运行时是以执行程序来

8、对过程控制的。PLC程序由指令或图形符号组成。其中的图形符号与电工技术的触点、继电器、接触器的图形符号很相似。常开触点常闭触点线圈梯形图:将这些图形符号连接起来并表