LC的基础知识3PLC的软元

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1、电气控制与PLC应用技术——第4章PLC的基础知识本章主要内容4.1PLC综述4.2PLC的硬件组成4.3PLC的软件组成4.4PLC的工作原理4.5编程调试设备4.6PLC的编程语言及编程规则4.7PLC的软元件4.8指令常数及软元件的使用方法4.9FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令4.10基本指令编程举例2KunmingUniversityofScience&Technology4.7PLC的软元件软元件（简称“元件”）是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件都具有传统继电器的功能，但没有传统继电器的机械触点

2、和线圈，它们实际上是一些电子线路及存储单元等。比如，输入继电器由输入电路和输入映像寄存器组成，输出继电器由输出电路和输出映像寄存器组成，定时器和计数器由特定功能的寄存器组成等。为了把它们与传统继电器区分开来，我们称之为软元件。编程时所使用的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、寄存器、定时器、计数器等都是软元件。各种元件具有其不同的功能和固定的地址。每一种机型的元件数量和元件种类也是固定的，其数量的多少决定了PLC整个系统的规模和数据的处理能力。编程时，只需记住其地址，每个元件的触点在程序中可以无数次的使用。FX3UPLC的

3、软元件种类及数量，如表4.2所示。3KunmingUniversityofScience&Technology1.输入、输出继电器（X、Y）输入、输出继电器（X、Y）用于PLC的CPU和外部用户设备之间的数据传送。输入继电器和输出继电器的地址是按八进制数进行编号。比如，对于型号为FX3U-32M的PLC，其输入和输出各占16点，输入继电器的编号为X0～X7、X10～X17，输出继电器的编号为Y0～Y7、Y10～Y17。当基本单元的输入/输出点数不够用时，可增加扩展单元或扩展模块，扩展单元或扩展模块的输入/输出地址编号，从与

4、之相连的基本单元的地址编号之后顺序采用八进制编号。比如，在上述的FX3U-32M基本单元之旁，再配接一个FX3U-32E扩展单元，则该扩展单元的输入/输出继电器的地址编号分别为：X20～X27、X30～X37，Y20～Y27、Y30～Y37。4KunmingUniversityofScience&Technology（1）输入继电器（X）输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口，用来接受用户输入设备（例如按钮、选择开关、限位开关等）发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连。从用户输入设备送到输入端的数据，使

5、输入继电器的线圈（软线圈）处于ON/OFF状态，输入继电器的触点（常开和常闭）供编程使用。5KunmingUniversityofScience&Technology（2）输出继电器（Y）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端送到用户输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。输出继电器的线圈由程序执行结果所驱动。每个输出继电器只有一个外部输出用的触点可用来直接驱动负载。这个外部触点的状态对应于输出刷新阶段的输出锁存器中的输出状态。每个Y还有无数对常开触点和常闭触点（内部触点）供编程使用。这些内部触点的状态对应于输出映像寄存

6、器中该元件的状态。6KunmingUniversityofScience&Technology2.辅助继电器(M)——中间继电器辅助继电器的线圈只能由程序驱动。每个辅助继电器也有无数对常开触点和常闭触点，但这些触点只能在PLC内部供编程使用，不能直接输出驱动外部负载，外部负载应由输出继电器驱动。辅助继电器分为普通型、停电保持型和特殊型三种。其地址采用十进制数进行编号（除了输入/输出继电器采用八进制数编号外，其余元件都采用十进制数进行编号）。7KunmingUniversityofScience&Technology2.辅助

7、继电器(M)（1）普通型辅助继电器：500点：M0～M499PLC断电，M的状态就复位（无断电保持功能）。（2）保持型辅助继电器：7180点：M500～M7679PLC断电时，M靠PLC内部锂电池保持原来的状态。8KunmingUniversityofScience&Technology普通型和保持型辅助继电器的区别——举例例：如图，当X3接通后，M700的线圈得电并保持，此后即使PLC断电，M700仍然保持接通。因此当PLC断电后再次上电时，M700仍保持断电前的接通状态（无需再接通X3），直至X4接通（X4的常闭触点断

8、开）时，M700才断开。9KunmingUniversityofScience&Technology普通型和保持型辅助继电器的区别——举例若将图中的M700换成普通型的辅助继电器（比如M100），则当X3接通时，M100接通并自保。但若PLC突然断电，则M100立即断开，当PLC的电源恢复后重新运行时，