ProENGINEER中文野火版5.0高级应用教程修订版全套配套课件ppt教案 第09章 运动仿真.ppt

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1、第8章ISDX曲面模块本章先介绍Pro/ENGINEER的机构（Mechanism）模块的基本知识和概念，例如各种连接（滑动杆、销钉等）的定义及特点、主体、拖移、连接轴设置、伺服电动机等，然后介绍一个实际的机构——瓶塞开启器运动仿真的创建过程。9.1概述9.1.1术语9.1.2进入和退出机构模块图9.1.1机构模块界面9.1.3机构模块菜单图9.1.2“编辑”下拉菜单再生模型指定要再生的修改特征或元件的列表重新连接激活所选的模型在模型树中按规则搜索、过滤或选取项目添加、删除或修改文本中的超级链接定义质量属性检查/重定义主体定义重力重定选定项目的参照重定义选定的项目选取

2、对象在“机构”界面中，与机构相关的操作命令主要位于“编辑”、“插入”和“分析”三个下拉菜单中，如图9.1.2、图9.1.3和图9.1.4所示。图9.1.3“插入”下拉菜单插入模型基准特征插入用户定义的特征定义初始条件轨迹曲线定义凸轮从动机构连接定义齿轮副连接定义执行电动机定义力/转矩定义弹簧定义阻尼器定义伺服电动机定义齿轮副连接插入注释特征定义带传动图9.1.4“分析”下拉菜单执行machanica分析机构分析回放以前运动的分析生成分析测量的结果隐藏所有已保存的分析删除当前分析9.1.4命令按钮介绍在机构界面中，命令按钮区列出了下拉菜单中常用的“机构”操作命令，如图9

3、.1.5所示图9.1.5“机构”模块中的按钮LMNOPQKBCDEAFGHIJ9.2连接与连接类型9.2.1连接如果将一个元件以“连接”的方式添加到机构模型中，则该元件相对于依附元件具有某种运动的自由度。在向机构装置中添加一个“连接”元件前，应知道该元件与装置中其他元件间的放置约束关系、相对运动关系和该元件的自由度（DOF）。9.2.2销钉（Pin）接头销钉接头是最基本的连接类型，销钉接头的连接元件可以绕轴线转动，但不能沿轴线平移。销钉接头需要一个轴对齐约束，还需要一个平面配对（对齐）约束或点对齐约束，以限制连接元件沿轴线的平移。销钉接头提供一个旋转自由度，没有平移自

4、由度。图9.2.5销钉（Pin）接头这两条轴线对齐这两个平面对齐附着元件连接元件9.2.3圆柱（Cylinder）接头圆柱接头与销钉接头有些相似，如图9.2.6所示，圆柱接头的连接元件既可以绕轴线相对于附着元件转动，也可以沿轴线平移。图9.2.6圆柱（Cylinder）接头连接元件附着元件这两条轴线对齐9.2.4滑动杆（Slider）接头滑动杆接头如图9.2.7所示，在这种类型的接头中，连接元件只能沿着轴线相对于附着元件移动。滑动杆接头需要一个轴对齐约束，还需要一个平面配对或对齐约束以限制连接元件转动。滑动杆接头提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。这两个平面对齐约束

5、附着元件连接元件这两条轴线对齐约束图9.2.7滑动杆（Slider）接头9.2.5平面（Planar）接头平面接头如图9.2.8所示，在这种类型的接头中，连接元件既可以在一个平面内相对于附着元件移动，也可以绕着垂直于该平面的轴线相对于附着元件转动。平面接头只需要一个平面配对或对齐约束。平面接头提供了两个平移自由度和一个旋转自由度。图9.2.8平面（Planar）接头这两个平面配对或对齐约束附着元件连接元件9.2.6球（Ball）接头球接头如图9.2.9所示，在这种类型的接头中，连接元件在约束点上可以沿任何方向相对于附着元件旋转。球接头只能是一个点对齐约束。球接头提供三

6、个旋转自由度，没有平移自由度。图9.2.9球（Ball）接头这两个点对齐约束附着元件连接元件PNT0PNT09.2.7轴承（Bearing）接头轴承接头是球接头和滑动杆接头的组合，如图9.2.10所示，在这种类型的接头中，连接元件既可以在约束点上沿任何方向相对于附着元件旋转，也可以沿对齐的轴线移动。轴承接头需要的约束是一个点与边线（或轴）的对齐约束。轴承接头提供一个平移自由度和三个旋转自由度。图9.2.10轴承（Bearing）接头此处点与轴对齐连接元件附着元件9.2.8刚性（Rigid）接头刚性接头如图9.2.11所示，它在改变底层主体定义时将两个元件粘接在一起。在

7、这种类型的接头中，连接元件和附着元件间没有任何相对运动，它们构成一个单一的主体。刚性接头需要的约束是一个或多个约束。图9.2.11刚性（Rigid）接头这两个平面配对附着元件连接元件这两个平面对齐约束这两个平面对齐约束9.2.9焊缝（Weld）接头焊缝接头如图9.2.12所示，它将两个元件粘接在一起。在这种类型的接头中，连接元件和附着元件间没有任何相对运动。焊缝接头的约束只能是坐标系对齐约束。焊缝接头不提供平移自由度和旋转自由度。图9.2.12焊缝（Weld）接头这两个坐标系对齐连接元件附着元件9.3主体“主体”是机构装置中彼此间没有相对运动的一组元