自动辊锻机技术协议.doc

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1、自动辗锻机技术协议需方：XXXX科技有限公司供方：XXXX液压机电工程有限公司时间：XXXX年12月28日1•机器主要用途和工作条件该设备主要用于坯料的辘锻成型工艺。机器允许工作环境温度：0^40°C；供水压力：0.2~0.3Mpa；供气压力：0.55Mpa；平均相对湿度W90%；动力电采用380V三相五线制，电压波动范围380V±10%o2.自动辐锻机主要技术参数型参号数单位参数备注馄锻模外径mm1000锻馄玄径mm600锻鶴中心距调节量mm20锻馄转速r/min20锻馄有效宽度mm1200最大馄锻件长度mm2200辘锻力不低于KN600

2、0鶴锻扭矩（两个鶴子）KN.m700鶴锻机主电机功率KW2501475rpm轧制毛坯尺寸mm（l）200最人夹持重暈Kg300夹钳个最人纵向行程速度mm/s1000最人纵向行程mm7000最大横向行程mm1000大臂旋转角度O0°—360°钳口旋转角度O0°—45°—90°工位数/4垂直方向的可调性/可调冷却水消耗量0.3m3/h水压力0.2Mpa压缩空气消耗量12m3/h工作压力0.55Mpa3・结构说明：1000mm辘锻机：由电机三角带传动，飞轮，离合器，制动器，传动箱，左、右立柱，上、下轧馄，中心距调整，气动，润滑，水冷却装置等组成。

3、固楚鶴锻模的一对上、下轧辘，安装在位于左右两侧的立柱滑动轴承中，这对轧辘通过传动比为1：1的两个齿轮相互啮合。它们的转动是由电机通过三角带传动到飞轮，再由装在飞轮上的离合器、制动器传到高速轴上。再通过二级齿轮减速使上、下轧辘相对旋转，制动器一侧高速轴端连接一个液压马达，用于轧辄慢速转动。当慢速时离合器，制动器均处于脱开状态；当液压马达接通时，通过屮间轴和二级齿轮减速使轧醍作低速转动；这种运动在口动辘锻过程中使模具入口边缘缓慢靠近机械手钳口。3.1银锻机2.1.1左右立柱采用整体铸钢结构，材料为25号铸钢（右立柱不移动）。3.1.2锻辘是辘锻

4、机最主要的工件之一，锻辘材质为40Cr钢，调质处理。3.1.3离合器，制动器均采用气动磨擦式，结构简单，紧凑，寿命长，装卸调整及磨擦片更换更为方便。3.1.4偏心齿轮：调整中心距的偏心齿轮，采用适当的偏心距及偏心曲线，以便调整时偏移量最小，减小工件变形。3.1.5齿隙补偿机构：为适应各种类型的轧制工件（辘锻模不同的厚度）馄锻模磨损后的再加工，为了补偿改变的齿隙，设有齿隙补偿机构。3.1.6润滑系统：除滚动轴承采用手动润滑外，其他各运动体的润滑都采用干油集中润滑，既保证了主要点的润滑，乂节省了油脂。3.2辐锻机机械手3.2.1机械手是在鶴锻机

5、进行醍锻过程中，在第一道醍锻工位的起始位置上，将加热炉传送到位的加热好的毛坯夹紧，并逐次完成每一道辘锻工序，并将辘锻好的工件送到指定位置。机械手由横向传送机构，夹钳车，夹钳车驱动装置及电控系统，液压系统组成，夹钳车装有夹钳以夹持工件，夹钳车装在横向传送机构上,并沿轧制方向运动，夹钳车同时做纵向运动，夹钳车与横向传送机构在油缸的驱动下可一起做横向运动，由此将轧制工件从一个模膛传送到下一个模膛，夹钳口的松开与夹紧由液压系统驱动。3.2.2结构特点：备有耐高温的液压夹紧钳，钳口可根据需要更换，夹钳可绕自身轴线旋转；夹钳臂可绕垂直轴线旋转。夹钳的材

6、质5CrMnMoo4・1控制系统组成辘锻机组由辘锻机和机械手以及泵站等部分组成。同时还可以作为传送机械手直接将丁件等传送至指定位置。具有操作灵活、维护方便、运行可靠等优点，是实现自动化生产必不可少的工程装备。其电控系统主要由以下各部门组成：2.1.1电源：三相五线制380VAC/50HZ(±16%)4.1・2动力装置：主电动机：250Kw,采用降压方式，降低对电网和机械传动系统的启动冲击。油泵电动机：Y32M-4/15KW,采用全压启动。大臂冋转：采用伺服驱动，采用位置和速度控制方式。横向驱动：采用液压比例阀控制。4.1.3控制系统：4.1

7、.3.1控制系统的组成主控单元：采用高性能可编程逻辑控制器作为系统的主控单元，将设备所需信号经可编程控制器进行逻辑判断、运算处理后，输出给相关执行机构，控制辘锻机组的运行。人机交互单元:采用触摸式面板(IIMI)作为人机交互的界面，可实现对各执行机构的控制及运行参数的设定和修正，使控制系统更加透明,提高了系统的可维护性和可操作性。采用编码器作为机械手纵向、大臂、电机旋转位置与速度的检测元件。采用电磁式接近开关作为机械手纵向、大臂、参考位置及横向各工位的检测元件。釆用压力继电器等作为系统保护的检测元件。4.1.3.21作模式:本系统具有调整、

8、单步、自动等工作方式调整丁作方法：通过相应的操作按钮实现设备各部分的单独动作，已达到检查和调整设备的口的。单步工作方法：此方法是将半自动工作方式下的工作过程依据所确定的功能分解成